牛顿第一运动定理，简称牛顿第一定理。又称惯性定理、惰性定理。常见的完整叙述：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直至外力促使它改变运动状态为止。
牛顿第一运动定理
内容：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直至遭到其它物体的斥力促使它改变这些状态为止。
说明：物体都有维持静止和作匀速直线运动的趋势，因而物体的运动状态是由它的运动速率决定的，没有外力，它的运动状态是不会改变的。物体的这些性质称为惯性。所以牛顿第一定理合称为惯性定理。
第一定理也揭示了力的概念。明晰了力是物体间的互相作用，强调了是力改变了物体的运动状态。由于加速度是描写物体运动状态的变化，所以力是和加速度相联系的，而不是和速率相联系的。在日常生活中不注意这点，常常容易形成错觉。
注意：牛顿第一定理并不是在所有的参照系里都组建，实际上它只在惯性参照系里才创立。为此经常把牛顿第一定理是否创立，作为一个参照系是否惯性参照系的判据。
牛顿第一定理的意义
确切的描述了力和运动的关系。由牛顿第一定理我们可以看出，没有力的时侯，物体可以做匀速直线运动，所以，力不是维持运动的缘由，或则说牛顿第一定律是，匀速直线运动不须要力来维持。另一方面，它也说明，假若物体遭到不为零的合外力的作用，它将不能保持静止或匀速直线运动，也就说明了力是改变物体运动状态的缘由。因而力和运动的关系可以描述为：力是改变物体运动状态的缘由，而不是维持运动的缘由。
发展过程如下
伽利略的研究和科学想像
同一货车从同一斜面上的同一位置由静止开始滑下，（这是为了保证每次货车抵达水平面时有相同的速率）。第一次在水平面上铺上浴巾，货车在浴巾上滑行很短的距离就停下了；第二次在水平面铺上较光滑的麻布，货车在麻布上滑行的距离较远；第三次是光滑的木板，货车滑行的距离最远。
伽利略觉得，是平面对货车的阻力使货车停下，平面越光滑货车滑行就越远。表明阻力越小牛顿第一定律是，货车滑行就越远．伽利略科学地想像：要是能找到一块非常光滑的平面，阻力为零，货车的滑行速率将不会减低。
笛卡尔的补充
笛卡尔等人又在伽利略研究的基础上进行了更深入的研究，他觉得：假如运动物体，不受任何力的作用，除了速率大小不变，但是运动方向也不会变，将沿原先的方向匀速运动下去。
牛顿的伟大贡献
日本的伟大科学家牛顿，总结了伽利略等人的研究成果；因而概括出一条重要的数学定理：一切物体在没有遭到力的作用的时侯，总保持静止状态或匀速直线运动状态。这就是牛顿第一定理。