掌握摩擦力的基本性质并不难：
A。 滚动摩擦的本质是扭矩，但很少讨论。
b. 滑动摩擦的方向与相对运动的方向相反（临界！）
这些问题的关键在于弄清楚接触点的相对运动！
另外，自行车前轮和前轮的区别：
C。 加速度是降低前轮的怠速和降低前轮的水平速度。
减速是为了降低怠速。
1、只要有滚动，就会有滚动摩擦； 如果有相对运动，就会有滑动摩擦； 如果有相对运动，就会有静摩擦力。 因此，运动时有滚动摩擦，非锁定时为静摩擦，锁定时为滑动摩擦； 如果制动时车轮仍旋转增大摩擦力的方法举例，则存在滚动摩擦；如果不旋转，则仅存在滑动摩擦。 其实更复杂，但判断标准就是前3点。
2、指的是加速过程（其实也包括启动）。 减速时，摩擦力向后。
原理是b点：当旋转速度低于水平速度时，接触点的相对速度会向后，摩擦力会向前移动。 如果旋转速度大于水平速度，相对速度将向前，摩擦力将向后。
3、具体问题具体分析。 核心还是和以前一样：如果旋转速度低于水平速度，则接触点的相对速度向后，摩擦力向前移动； 如果旋转速度大于水平速度，则相对速度向前，摩擦力向后。 因此，关节c点通常向后； 唯一的例外只有后刹车：水平速度降低，后轮怠速较大，因此摩擦力向前。 这是很容易出错的地方，包括上面的:)
4、制动过程：减小正压增大摩擦力的方法举例，从而减小刹车片处的滑动摩擦力（内力！），从而降低怠速。 从2可知与地面接触点处的摩擦力（外力！）。 前后轮都是向后的。 因此，请放慢自行车速度。 因此，制动的本质是通过减小内摩擦力（内力的方向并不重要）来促进外摩擦力的减小从而减速。
ps，其实学数学最重要的是学好基本概念和原理，这样才能以不变应万变
问题补充：你想问的不是2、3个问题吗？ 他们都回答了。 摩擦的方向可能相同，也可能不同，因此需要详细分析接触点的速度。
“匀速直线运动时的摩擦力”是一个好问题。以自行车为例，匀速直线运动旋转的速度等于水平速度，那么接触点的速度为0，所以摩擦力为0.这也符合牛顿定理