老司机（包括骑自行车的人）都知道给轮胎充气，这样才能跑得快，省油省力，而且气不宜太满。 如果轮胎气压过高，车身振动会增大（这不是汽车震动），舒适性较差，车轮抓地力不足，容易发生爆胎。 有人说轮胎气压相当于人的血糖，太高或太低都不好，从安全和轮胎寿命的角度来看，这也是事实。
胎压就像血糖一样，太低或太高都有害
学过小学数学的同学都知道，滚动摩擦力相当于静摩擦力，老司机也知道，轮胎气压越低，滚动阻力越大。 那么滚动摩擦力、静摩擦力、滚动阻力之间有什么关系呢？ 它们只是名字不同吗？ 本文为您详细分析。
哪些是滚动阻力？
车轮在向前滚动的过程中是有阻力的，也就是说不可能还滚下去，不加油的话总会停一会儿。 什么是滚动阻力？ 它是如何工作的？ 我们先从转动袋子开始，这样可以更直观。
正午立方体盒子翻滚时的受力情况
设袋子的重力为G； 我们以袋子一角的O点为支点车轮摩擦力受力分析，使其滚动，滚动过程中O点与地面的瞬时相对速度为0，所以称O为瞬时中心； 推动袋子的力为P。由此可见，滚动袋子的阻力为G·e。
当袋子处于稳定状态时，G·e值最大，表示滚动阻力最大； 随着袋子滚动，力臂e越来越小，滚动阻力也变小； 当袋子重心过瞬时中心O时，e为0，滚动阻力为0； 那么我们就不再需要推袋子了，它又可以达到稳定状态。
在此过程中，滚动摩擦力f是维持瞬时中心O位置的力，与N和摩擦系数有关。
轮子不是方的车轮摩擦力受力分析，是圆的。 所以我们需要分析车轮在正方形内滚动过程中的受力：
从圆、12 边形到圆的滚动力
上图中，P为推动滚动的力，G为重力，N为重力G的斥力，f为摩擦力，O为瞬时中心，e为N从原作用点 O' 在 P 的作用下到瞬时中心的偏转量，h 为从 P 到瞬时中心 O 的力臂。（注：h 不是圆的直径；瞬时中心为 O轮子滚动时，接触点O为瞬时不动点，O'为动点，而不是O'。
由图可知，车轮的滚动阻力与其重力G和挠度e有关，滚动阻力为G·e。 车轮与桥面之间的刚性越大，气越强，车越轻，车轮越圆，e宽度越小，滚动阻力也越小。 反之，在车重一定的情况下，如果轮胎气压不足，轮毂会被压扁一点，或者桥面较软，O'与瞬时中心O的距离e越大，则滚动阻力G·e。
列车轮轨接触面积很小，滚动阻力也很小
什么是滚动摩擦力？
抓地力是滚动摩擦力，在车轮滚动过程中起到稳定瞬时中心的作用。 只有当车轮与地面的摩擦力足够大时，车轮才能不抱死，否则无法前进。 相反，更大的抓地力也可以缩短制动距离。
当f=0时，不会发生滚动； 若车轮被抱死，f为滑动摩擦力； 只有当摩擦力f足够大，使O与地面瞬间保持相对静止时，小车才能向上移动。 此时，滚动摩擦力f就是静摩擦力。
F1赛车漂移，其前轮处于滑动摩擦状态
值得注意的是，静摩擦扭矩=静摩擦系数×法向压力。 在滚动摩擦的情况下，车轮与桥面的摩擦系数和车辆重量不变，“抓地力”应与车轮与地面的接触面积无关。
难道是老司机的经验有误？
我们知道滚动摩擦力矩f=N·e
车轮滚动时，f=静摩擦力矩=正压力×静摩擦系数
N等于正压力，但e实际上并不是静摩擦系数，它们只是等价关系。 车辆的橡胶轮不是刚体。 当与地面接触时，在压力作用下，橡胶内胎的表面会与地面的粗糙表面咬合。 当接触面积变大时，咬合面增多，其最大静摩擦系数也急剧下降。 为此，在正压恒定的情况下，车轮与地面的接触面积更大，其抓地力更强，更不易抱死。
老司机说得对。
F1赛车使用厚光面轮胎来增强抓地力
例外的是，在冰雪桥上行驶时，宽轮胎比窄轮胎浮力小，因此更容易抱死。 这时应使用雪地轮胎或改装雪地防滑链，减少咬合面积，这样可以降低静摩擦系数。
汽车是靠滚动摩擦力推动的吗
从下面两节的分析，我们可以初步得出一个推论：虽然数值可能相同，但滚动摩擦力和滚动阻力并不是同一个力，它们的化学概念也不同。
滚动阻力是限制汽车前进的力，那么滚动摩擦力是驱动汽车前进的力吗？
自行车有两个大小相同的轮子，我们来分析一下它们的受力情况：
骑行时车轮上的力
自行车的前轮和后轮的摩擦方向相反，这是由其动力源决定的。 自行车一般采用后轴驱动（后驱小型货车也一样），前轮的摩擦力f为主动摩擦力，后轮的摩擦力f为被动摩擦力。 无论是主动摩擦力还是被动摩擦力，它们对瞬时中心O都没有扭转作用。对于滚动轮来说，摩擦力f既不是阻力，也不是动力，只是稳定瞬时中心O，使得不会产生滑动位移。
真正驱动汽车前进的是作用于后轮轴心的旋转质心，表现为侧倾力矩P·h。 当P·h克服滚动阻力矩G·e时，车轮即可向前滚动。
总结
1、滚动摩擦是滚动的条件。 车轮在滚动过程中，滚动摩擦力起到稳定瞬时中心的作用，保证了在滚动过程中仍有一个点与桥面保持静止。 虽然它不能向前推动车轮，也不能向后拖动车轮，但只有在车轮没有锁死的情况下，货车才能移动。
滚筒
2、滚动摩擦力的大小取决于静摩擦系数和车轮与地面之间的法向压力。 由于橡胶内胎是弹性体，减少接触面积可以降低静摩擦系数，因此稍低的胎压可以降低抓地力。
3、滚动阻力和滚动摩擦是不同的化学概念。 滚动阻力不具有摩擦特性。 轮毂瞬时中心与重心之间滚动阻力臂的厚度决定了滚动阻力。 轮胎气压不足会导致滚动阻力增大。 。
4、车轮转动时，滚动阻力和摩擦阻力同时存在。 老司机希望在减少摩擦阻力的同时，尽可能减少滚动阻力，这样驾驶才能安全、快速、省油。
宽轮胎可以减少地面接触面积并提高抓地力，同时保持轮胎压力
,