牛顿运动第一定理，简称牛顿第一定理。 又称惯性定理、惯性定理。 那么，牛顿第一定理的公式是什么？ 适用范围是什么？ 下面我整理了一些相关资料供大家参考！
什么是牛顿第一定理
牛顿运动第一定理，简称牛顿第一定理。 又称惯性定理、惯性定理。 一个常见的完整陈述：任何物体都必须保持匀速直线运动或静止状态，直到外力促使它改变运动状态。
1687年牛顿第一定律揭示了力不是，日本化学家艾萨克·牛顿在其专着《自然哲学的物理原理》中提出了牛顿运动定理，牛顿第一运动定理就是其中的一个定理。
牛顿第一定理、牛顿第二、第三定理构成了牛顿热力学的完整体系。
牛顿第一定理给出了惯性系的概念，而第二、第三定理，以及由牛顿运动定理构建的粒子热系统，都是针对惯性系成立的。 为此，牛顿第一定理不可或缺，是一个完全独立的重要热学定理。
牛顿第一定理估计公式
牛顿在《自然哲学的物理原理》中的原话是：任何物体都必须保持匀速直线运动或静止状态，直到外力促使它改变运动状态。 人民教育和粤语教育出版的小学数学课本中引用了这段描述。
物理公式表示为：∑Fi=0→dv/dt=0，其中∑Fi为合力，v为速度，t为时间。
鲁教版小学数学课本中的描述是：牛顿第一定理表明，当净外力为零时牛顿第一定律揭示了力不是，静止的物体将继续保持静止状态，运动的物体将继续做直线运动以原本的速度。
合外力为零包括两种情况：一种是物体所遇到的外力全部相互抵消，合外力为零； 二是物体不受外力影响。 有专家学者觉得这些叙述方法不够严谨，所以一般采用原著叙述。
牛顿第一适用定律
牛顿第一定律仅适用于惯性参考系。 当质点不受外力作用时，可以判断质点静止或匀速直线运动的参照系一定是惯性参照系，因此牛顿第一定律运动仅适用于惯性参考系。
牛顿第一定理在非惯性参考系（即有加速度的系统）中不适用，因为没有外力的物体在这个参考系中也可能有加速度，这与牛顿第一定理是有偏差的。