“摩擦生热”是一句常常被说起但又不严谨的话，磨擦生热说的是“摩擦力做负功耗散机械能，机械能转化为内能，物体吸收热量体温下降。”那么，滑动磨擦力永远做负功吗？俺们进行一次思想实验。
构想有一个滑块以速率υ沿水平地面向右运动，滑块遭到地面施与的滑动磨擦力Ff向左，如图3.27所示，滑动磨擦力Ff做负功，使机械能转化为内能，因“摩擦生热”使滑块的气温下降，所以滑块上的湿度计的液柱下降。
再构想有一辆货车沿地面向右以速率2υ匀速运动，如图3.28所示。地面是惯性系，相对地面做匀速直线运动的货车也是惯性系。对于所有惯性系，数学规律都是相同的。我们在货车惯性系里观察滑块的运动，发觉滑块将向左以速率υ沿水平地面运动，这样向左的滑动
磨擦力Ff做正功。从常识可知，机械能转化为内能这件事在两个惯性系里就会发生，在货车惯性系里观察滑块上的湿度计的液柱也一样会上升。并且，这不就和滑动磨擦力Ff做正功发生矛盾了吗？
问题出在我们忽略了滑动磨擦力Ff的反斥力Ffʹ，Ffʹ是地面遭到的由滑块施与的滑动磨擦力，在地面惯性系里Ffʹ不做功，图3.27中根本就没画它。并且在货车惯性系里，Ffʹ的受力质点向左以速率2υ运动，往右的滑动磨擦力Ffʹ做负功！
再估算一下滑动磨擦力做功的数目，在地面惯性系里，Ff做负功，功率为υFf，Ffʹ不做功，一对斥力和反斥力Ff和Ffʹ做功之和为负功，功率为υFf。在货车惯性系里，Ff做正功，功率为υFf；Ffʹ做负功，功率为2υFfʹ；因为Ff＝Ffʹ，所以，一对斥力和反斥力Ff和Ffʹ做功之和仍然为负功，功率为υFf。哈哈！没有问题。
这个思想实验告诉我们三个重要的事实。
1.力做功和参考系有关，在不同的参考系里力做功的多少、正负都可能不同。
2.一对斥力和反斥力做功之和与参考系的选定无关，做功的多少、正负相同。
3.涉及不同方式的能量转化的问题时，因为能量转化的问题与参考系无关，所以机械功应当用一对斥力和反斥力做功之和来测度。
下边瞧瞧怎么估算一对斥力和反斥力做功之和。设有两个质点m和mʹ沿Ox运动滑动摩擦力一定做负功吗，位置为x和xʹ，它们之间有互相斥力F和Fʹ，如图3.29所示。
因力Fʹ的指向为Ox轴的反方向，位移Δxʹ以x降低的方向（即Ox轴方向）为正方向，所以力Fʹ做功Wʹ＝－FʹΔxʹ。力F做功为W＝FΔx。考虑到F＝Fʹ，互相斥力F和Fʹ做功之和为WZ＝FΔx－FʹΔxʹ＝F(Δx－Δxʹ)＝FΔ(x－xʹ)
式中x－xʹ反映了两个质点的距离，Δ(x－xʹ)反映了两个质点宽度离的改变。由上式可以总结出以下推论。
1.当两个受力质点遭到的互相斥力为作用力时，假如两个质点间的距离减小滑动摩擦力一定做负功吗，则一对互相斥力做正功；若两个质点的距离增大，则一对互相斥力做负功；做功的数值为力与距离改变量的乘积。
2.当两个受力质点遭到的互相斥力为引力时，假如两个质点距离减小，则一对互相斥力做负功；若两个质点的距离增大，则一对互相斥力做正功；做功的数值为力与距离改变量的乘积。
3.因为一对滑动磨擦力Ff和Ffʹ总是制约受力质点的相对滑动，所以一对滑动磨擦力Ff和Ffʹ做功之和永远为负功，一定会造成机械能的耗散。
下边看一个反例。使劲把一块橡皮泥压扁，橡皮泥原先的长度为d，如图3.30所示。橡皮泥两边受力F和Fʹ，何必计较橡皮泥的哪一边静止和哪一边运动，或橡皮泥的两侧都在运动，只要晓得橡皮泥被压薄了a（长度由d变为d－a），就可以晓得这一对力F和Fʹ做功之和为正功，做功的数目为Fa。
在橡皮泥被压扁的过程中，外力F和Fʹ做正功，这部份机械能去哪了？这很简单，F和Fʹ做正功使橡皮泥形变，在橡皮泥形变过程中机械能被耗散。不只是橡皮泥，其他介质在形变的过程中也会使机械煤耗散，这个推论将应用于下一篇讨论“滚动磨擦”之中。
再看另一个反例。有这样一道试题：蹲着的人站了上去，重心下降，重力势能降低，这一部份机械能从何而至？
蹲着的人在站上去的过程中，人所受的外力只有重力和地面支持力。估算了重力势能的变化，就不用再估算重力的功。地面支持力的受力质点在人的脚上，脚上的受力质点在人站上去的过程中始终保持不动，所以地面支持力不做功。重力势能降低的这部份机械能来始于人体内部胸肌收缩做的功。
下边用图3.31来说明胸肌收缩怎么做功，图中右侧的黑点代表胸肌在骨骼上的附着点，附着点也就是胸肌施力于骨骼的受力质点。设F和Fʹ为胸肌作用于骨骼的一对力，受力质点间的距离为l，我们何必顾及胸肌两端受力质点是否都在运动之中，只要胸肌收缩使受力质点间的距离减短为l－a，则可知一对胸肌拉力F和Fʹ做功之和为正功，做功的数目为Fa。
