由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和越过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴转动的简单机械。滑轮是杠杆的变型，属于杠杆类简单机械。在我国早在战国时期的专著《墨经》中就有关于滑轮的记载。中心轴固定不动的滑轮叫定滑轮，是变型的等臂杠杆，不省力但可以改变力的方向。中心轴跟重物一起联通的滑轮叫动滑轮，是变型的不等臂杠杆，能省一半力，但不改变力的方向。实际中常把一定数目的动滑轮和定滑轮组合成各类方式的滑碟刹。滑车架既省力又能改变力的方向。
鞋厂中常用的差动滑轮（也称手拉葫芦）也是一种滑车架。滑车架在起重机、卷扬机、升降机等机械中得到广泛应用。
滑轮有两种：定滑轮和动滑轮
(1)定滑轮实质是等臂杠杆，不省力也不吃力，但可改变斥力方向.
定滑轮的特征
通过定滑轮来拉勾码并不省力。通过或不通过定滑轮，弹簧秤的读数是一样的。可见，使用定滑轮不省力但能改变力的方向。在不少情况下，改变力的方向会给工作带来便捷。
定滑轮的原理
定滑轮实质是个等臂杠杆，动力L1、阻力L2臂都等于滑轮直径。按照杠杆平衡条件也可以得出定滑轮不省力的推论。
(2)动滑轮实质是动力臂为阻力臂二倍的杠杆，省1/2力多费1倍距离.
动滑轮的特征
使用动滑轮能省一半力，费距离。这是由于使用动滑轮时，钩码由两段绳子吊着，每段绳子只承当钩码重的一半。使用动滑轮即使省了力，而且动力联通的距离小于钩码下降的距离动滑轮的机械效率原理，即费了距离。
动滑轮的原理
动滑轮实质是个动力臂（L1）为阻力臂（L2）二倍的杠杆。
(3)滑车架：由定滑轮跟动滑轮组成的滑车架，既省力又可改变力的方向.
滑车架用几段绳子吊着物体，提起物体所用的力就是总重的几分之一.绳子的自由端绕开动滑轮的算一段，而绕开定滑轮的就不算了.
使用滑车架其实省了力，但费了距离，动力联通的距离小于重物联通的距离.
滑车架的用途:
为了既节约又能改变动力的方向动滑轮的机械效率原理，可以把定滑轮和动滑轮组合成滑车架。
省力的大小
使用滑辐条时，滑车架用几段绳吊着物体，提起物体所用的力就是物重的几分之一。
滑车架的特征
用滑车架做实验，很容易看出，使用滑车架其实省了力，然而费了距离——动力联通的距离小于货物下降的距离。
由此可见单车中应用了定滑轮原理