磨擦力和速率无关。由于f=nu摩擦力与拉力有关吗，n是压力，u是动磨擦质数（就是接触面的粗糙程度）。滑动磨擦力大小是与压力大小有关，与物体的材料有关，与光滑程度有关。
磨擦力与互相磨擦的物体有关，因而化学学中对磨擦力所作出的描述不通常化，也不像对其它的力这么精确。没有磨擦力的话鞋带未能系紧，螺母钉和铁钉难以固定物体。
磨擦力内最大的分辨是静磨擦力与其它磨擦力之间的区别。有人觉得静磨擦力实际上不应当算作磨擦力。其它的磨擦力都与耗散有关：它促使互相磨擦的物体的相对速率增加，并将机械能转化为热能。
固体表面之间的磨擦力分滑动磨擦、滚动磨擦、静磨擦、滚压磨擦和转动磨擦。在工程技术中人们使用润滑油来减少磨擦。如果互相磨擦的两个表面被一层液体隔离，这么它们之间可以形成液体磨擦，如果液体的隔离不彻底的话，这么也可能形成混和磨擦。
气垫滑轨是借助二氧化碳磨擦来工作的。润滑油和气垫滑轨的工作原理都是借助“用液体或二氧化碳（即流体）磨擦来替代固体磨擦”来工作的。
扩充资料
研究滑动磨擦力的大小跟什么诱因有关系的实验：实验时要用弹簧秤拉铁块做匀速直线运动。这是由于弹簧秤测出的是拉力大小而不是磨擦力大小。当铁块做匀速直线运动时，铁块水平方向遭到的拉力和木板对铁块的磨擦力就是一对平衡力。
依照二力平衡的条件，拉力大小应和磨擦力大小相等。所以测出了拉力大小也就是测出了磨擦力大小。大量实验表明,滑动磨擦力的大小只跟接触面所受的压力大小、接触面的粗糙程度相关。压力越大，滑动磨擦力越大；接触面越粗糙,滑动磨擦力越大。
滑动磨擦力是制约互相接触物体间相对运动的力，不一定是制约物体运动的力。即磨擦力不一定是阻力,它也可能是使物体运动的动力,要清楚制约“相对运动”是以互相接触的物体作为参照物的。“物体运动”可能是以其它物体作参照物的。
滑动磨擦力大小与物体运动的快慢无关，与物体间接触面积大小无关。
研究实际问题时,为了简化常常采用“理想化”的做法，如某物体放到另一物体的光滑的表面上,这“光滑”就意味着两个物体倘若发生相对运动时，它们之间没有磨擦。
滑动磨擦力的方向总是沿接触面摩擦力与拉力有关吗，而且与物体相对运动方向相反。