带传动
带轮的参数和规格：
节面——当V带受弯曲时，宽度不变的中性层
节宽——节面的厚度bp
相对高度——V带高度h与节宽bp之比,约0.7
基准宽度——带节面宽度（V带在带轮上张紧后，坐落带轮基准半径上的阳线宽度Ld
带轮基准半径——V带轮上与所配V带节宽bp相对应的带轮半径
带传动工作情况剖析
中心距a：规定张紧力时，三轮轴线之间的距离
带长L：带的基准宽度Ld
包角：带与小，大带轮接触弧所对的圆心角
带传动的受力剖析
带传动仍未工作时，传送带中的初拉力为F0
带传动工作时，紧边拉力为F1和松边拉力F2
设带的总宽度不变，依照线弹性假定：F1-F0=F0–F2
磨擦力
实质上，带传动的有效拉力是带与带轮之间(大带轮或小带轮间)磨擦力的总和。在最大静磨擦力范围内，两者是相等的，同时F也是带传动所传动的圆周力。
带传动的功率为：P=Fv/1000
式中：P为传递功率，单位为KW
F为有效圆周力，单位为N
V为带的速率，单位为m/s
以主，从动轮上的带为研究对象，有F=F1-F2
欧拉公式：
当传动带和带轮表面间正式抱死，磨擦力达到最大值，即有效圆周力达到最大，此时，松边和紧边拉力之间的关系，可用欧拉公式表示：
F_1=F_2*e^fa
式中摩擦力与拉力有关吗，a为包角，带与小带轮的接触弧所对的圆心角（rad）
f带与带轮接触面间的磨擦系数
将F1-F0=F0-F2和F=F1-F2代入上式，整理后可得带传动的最大有效圆周力（临界值）：
初拉力F0：F与F0成反比，减小F0，带与带轮之间正压力减小（F0=fQ），传动时磨擦力越大，F越大。但F0过会议激化锈蚀，使得带过快松驰，减短寿命。
磨擦系数f：f越大，磨擦力越大，F越大
包角a：F随包角的减小而减小，所以包角减小，带的传动能力提升
例：平带传动，P=15kw，a=170°，f=0.3，v=15m/s，求(1)Fe(2)F1和F2(3)所需的F0
有效圆周力：Fe=1000P/v=1000N
F1-F2=Fe=1000
a=170/1803.1415=2.97rad
F1=F2e**（a*f）
F1=1694NF2=694N
F0=(1694+694)/2=1194N
带传动的挠度剖析
拉挠度：紧边拉挠度，松边拉挠度
离心拉挠度：带圆周运动时，离心力在带中形成的拉挠度
弯曲挠度:带绕在带轮上时形成的弯曲挠度
紧边拉挠度：δ1=F1/A
松边拉挠度：δ2=F2/A
弯曲挠度：
带轮基准半径越小，带越厚，带的弯曲挠度越大，普通V带传动，为避免过大的弯曲挠度，每种机型v带规定最小带轮基准半径ddmin
带的弯曲挠度：δb=2Ey/dd
离心拉挠度：因为带本身的质量,带绕开带轮时随着带轮作圆周运动将形成离心力。离心力将使带受拉,在截面形成离心拉挠度
离心拉挠度：
式中,σc为离心拉挠度,单位为MPa；v为带速,单位为m/s；q为带单位宽度上的质量,单位为kg/m。
三种挠度共同作用，使带处在交变挠度条件下工作，故带易发生疲劳破坏
带工作时的挠度分布情况：
带中最大挠度发生在紧边刚绕上主动轮处(A点)，其值为
为保证带具有足够的疲劳硬度,应满足：
σmax≤σ
带传动的运动剖析
传动带是弹性体，遭到拉力后会形成弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕开主动轮步入松边时，带的拉力由F1减少为F2，其弹性伸长量也增大。
这说明带在绕开带轮的过程中，相对于轮面向后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，造成带的速率逐渐大于主动轮的圆周速率
当带由松边绕开从动轮步入紧边时，拉力降低，带渐渐被拉长，沿轮面形成往前的弹性滑动摩擦力与拉力有关吗，使带的速率渐渐小于从动轮的圆周速率。
带的弹性滑动：因为带的弹性变型而形成的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。因为弹性滑动造成的从动轮圆周速率的增加率称为带传动的滑动系数。
上式带传动的传动比：
注意：
通常带传动的滑动系数ε=0.01—0.02，因值很小，非精确估算时可以忽视不计。
弹性滑动和抱死的区别：
弹性滑动和抱死是两个迥然不同的概念。抱死是指过载导致的全面滑动，是带传动的失效方式，是可以防止的。而弹性滑动是因为拉力差导致的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以防止的。
V带传动的设计
带传动的失效方式和设计准则
抱死：当传递的圆周力F超过了带与带轮间磨擦力总和极限时，发生过载抱死，使传动失效
疲劳破坏：传送带在变挠度的反复作用下，发生裂痕，脱层，松散，直到破裂
带传送设计准则：在不抱死的条件下，具有一定的疲劳硬度和寿命
带轮设计实例
设计一鼓风机用普通V带传动。已知电动机额定功率P=10kW、转速n1=1450r/min，从动轴怠速n2=400r/min，中心距约为，每天工作24h
1.确定估算功率
Pca=PKA
KA查表
KA=1.3Pc=KAP=1.3*10=13kw
2.选带型（按照设计功率和小带轮的怠速）初步
普通V带的机型
选用B型普通带dd1=125-140mm
3.带轮半径dd1，dd2
dd1=125-140mm
国家规定带轮的最小基准半径和带轮的基准半径系列。
V带轮的最小基准半径（mm）
dd1=140mm>125mm
dd2=n1/n2dd1=1450/=507.5mm
dd2=500mm
实际传动比i=dd2/dd1=500/140=3.57
n2=n1/i=1450/3.57=406r/min
从带轮的怠速偏差率为（406-400）/400=1.5%
4.校核带速v
V=3.1415/=10.63m/s
带速在5-25m/s范围内
5.确定中心距a及带长Lp
按照机器结构要求，初定中心距a=
0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
基准宽度估算：由带传动的几何关系可得带的估算公式：
带长L0为4026.9mm
L0——带的基准宽度估算值，查表8.4选取Ld=
由于轴宽度可调整，则实际中心距a为：
a=a0+(Ld-L0)/2=
中心距a的变动范围：
amin=a-0.=
amax=a+0.03Ld=、
6.校核小带轮包角
a1=180–(dd2-dd1)/a*57.3=166.13°
通常要求小带轮的包角不大于：90-120°
7.确定V带的根数z
普通V带，按照带型，dd1及n1由表选定
单根V带的额定功率P0，按照dd1=140mm，n1=1450r/min，查表得：
P0=2.82kw
i=3.57，n=1450r/min，查的∆P0=0.46kw
宽度修正系数KL,包角系数Ka，均须要查表：
查得宽度修正系数KL=1.13mm，包角系数Ka=0.97mm
Z=3.62取整得z=4根
8.确定初拉力F0及带车钩上的压力FQ
q——V带单位宽度质量，kg/m，查表
带的根数应取整数。为使各根带受力均匀，带的根数不能太多，通常2-5根为宜，最多不少于8-10根。否则应加强带轮基准半径或选择较小型号的带，重新设计。
作用在轴上的压力
9．带轮的结构设计
10.设计结果
选用4根B--89V带，中心矩a＝，带轮半径dd1=140mm，dd2=500mm，轴上压力FQ＝2.6704N
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V带传动的张紧，安装和维护
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带传动的张紧
带传动工作一段时间后才会因为塑性变型而松驰，使初拉力降低，传动能力增长，这时必须重新张紧。常用的张紧形式可分为调整中心距方法和张紧轮形式。
调整中心距的方法
定期张紧
采用定期改变中心距的方式来调节带的张紧力，使带重新张紧。常见的有滑道式和摆架式两种结构。
滑道式
手动张紧
将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，借助电动机的自重，使带轮绕固定轴摆动，以手动保持张紧力
张紧轮的形式
当中心距不能调节时，可采用张紧轮张紧。张紧轮通常置于松边的外侧，使带只受双向弯曲，同时张紧轮还应尽量紧靠大轮，以免过于影响带在小轮上的包角。张紧轮的轮槽规格与带轮的相同，且半径大于小带轮的半径。
带传动的安装和维护：
带传动的安装
安装带轮时，两带轮轴线应互相平行，其V型槽对称平面应重合
V带的安装
一般应通过调整各轮中心距的方式来装带和张紧。切勿硬将传动带从带轮上拨下或扳上，禁止用铁锨等工具将带强行撬入或撬出，以免对带引起何必要的毁坏
同组使用的V带机型应相同，宽度相等，以免带受力不均；不同厂家生产的V带、新旧V带不能同时使用。
安装V带时，按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，可凭经验安装，带的张紧程度以大手指能将带按下15mm为宜。新带使用前,应预先拉紧一段时间后再使用。
带传动的维护
带传动装置外边要采用安全防护罩，避免油，酸，碱
严禁给带轮上加润滑剂，应及时清理带轮槽及带上的污垢
定期对带检测有无松驰，一根破裂，松驰因全部更换新带
气温不超过60℃
带传动久置后使用，应将传送带放松
V带的结构和标准
结构：标准V带，横截面
强力层的结构方式有帘布结构（制造便捷，伸长率硬度高）和浅线绳构（滋润性好，抗弯硬度高，适用带轮半径小，怠速较高场合）
带轮的材料
带轮的材料主要是采用铸铁，钢，铝合金或工程塑胶等，灰铸铁应用最广.常用的材料钢号为HT150（v