机械原理（和） 对机构和机器的研究。
机械原理是研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、力、质量和运动的学科。 该学科的主要组成部分是力学和机械动力学。 人们一般将机构、机器统称为机械。 机构是两个或多个部件的组合，这些部件可移动地连接以实现规定的运动。 机器由一个或多个机构组成，用于完成有用功或完成机械能与其他形式能量之间的转换。 机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、丝杠机构、间歇运动机构（如棘轮机构、滑轮机构等）和组合机构等。 其研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析与综合。 机构仅从几何角度研究机构的运动，而不考虑力对运动的影响。 机械动力学的研究对象是一台机器或机器的组合。 研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力与机械效率、惯性力的平衡等。
传统的机械原理研究方法一般不考虑零部件接触面之间的间隙、零部件的弹性或温差变形以及制造和装配带来的误差。 这对于低速机械通常是可行的。 但随着机械向高速、高精度方向发展，特别是航空航天技术、机械手和工业机器人的快速发展，也有必要研究上述因素引起的运动变化。 机械精度问题越来越受到人们的关注，并成为机械原理中不可缺少的一部分。
本课程不研究具体的机器，而是关注通用机器的共性问题，即机构的结构分析与综合的基本理论和方法。 这些基础理论和方法紧密地服务于工程。 因此，在本课程的学习过程中，一方面要注重这些理论和方法的理论建立和推导的严密性和逻辑性，另一方面要更加注重这些理论和方法是如何进行的。理论和方法应用于实际工程。 另外，要经常关注日常生活、生产中遇到的各种机器，丰富自己的感性认识； 并运用所学的理论和方法去理解和分析这些机器，加深理解，使理论与实践相互促进。
本课程将使用许多与工程相关的名词、符号、公式、标准和参数，以及机械研究中的一些常见的简化方法，如反演、反转、变换、等价、等效、代入等。在结构分析与综合中除了分析方法外，还有实验方法、试错法等一些工程实用方法。 另外机械能及其转化，实际工程问题都是涉及多种因素的问题，其解可以采用多种方法来解决，而且其解一般不唯一。 这就要求设计人员具有分析、判断、决策的能力，养成综合分析、综合考虑问题的习惯，以及科学严谨、一丝不苟的工作作风。
本课程全部教学工作的完成需要自学、听课、练习课、实验课、课后作业、答疑、考试等教学环节。 学好这门课机械能及其转化，希望大家充分重视每一个教学环节。