判断刚体角动量守恒的方法如下：
1. 当作用于刚体的力系，对其距离平移后，不改变其空间位形时，刚体角动量守恒。
2. 当作用于刚体的动量矩的外力系为零时，刚体角动量守恒。
此外，还可以通过观察系统内部运动状态变化来判断角动量是否守恒。如果系统内各部分角动量守恒，整个系统角动量也是守恒的。
刚体角动量守恒的条件还有：在没有外力的作用下，或者合外力对某定点的力矩之和等于零时，刚体角动量是守恒的。
总的来说，判断刚体角动量守恒需要综合考虑力的作用、系统内部运动状态以及一些特定的条件。
判断刚体角动量守恒，可以通过分析刚体受到的力矩和力来判断。如果力矩为零，则刚体角动量守恒。
假设有一个质量为m的物体，它被固定在一条长度为L的细杆的一端上，细杆的另一端固定在光滑的水平面上。现在给物体一个初始角速度w0，使其绕着细杆的轴心旋转。
在这个系统中，物体受到重力mg和细杆的支撑力N的作用。细杆对物体的力矩为M = r × F，其中r是旋转轴的方向向量，F是支撑力的大小。
如果细杆足够长，那么物体在旋转时不会发生滑动，因此支撑力N的大小和方向是不变的。同时，重力mg也产生一个力矩M1 = m g r sin(theta)，其中theta是物体的倾斜角度，r是物体到旋转轴的距离。
现在假设我们给物体一个初始速度v0，使其绕着水平面旋转。那么物体的角速度将不断变化，直到它停止旋转。在这个过程中，物体的角动量守恒。
