碰撞前后动量矩守恒的条件是系统不受外力，或者所受的外力可以忽略不计。在这种情况下，动量矩保持不变。
满足这些条件的碰撞包括：
1. 完全弹性碰撞：碰撞前后物体的动能没有损失，即碰撞前后物体的速度交换。在这种情况下，动量矩是守恒的。
2. 完全非弹性碰撞：碰撞后物体被完全粘合在一起，即碰撞后物体的速度为零。在这种情况下，动量矩也是守恒的。
需要注意的是，在实际的碰撞过程中，完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞是理想情况，实际碰撞过程会有一定的能量损失。因此，在大多数实际碰撞情况下，动量矩守恒的条件不成立。
例题：
在一个光滑的水平面上，有一个质量为 M 的小球 A 以速度 v0 向右运动，同时另一个质量为 m 的小球 B 以速度 v 以大小与 A 相反的方向运动。两球发生碰撞后粘在一起。
1. 碰撞前，两球的动量分别为 P1 和 P2，动量矩分别为 J1 和 J2。
2. 碰撞后，两球的动量分别为 P'1 和 P'2，动量矩分别为 J'1 和 J'2。
J1 = J'1 + m × v × r1
J2 = J'2 - m × v × r2
其中，r1 和 r2 分别是 A 和 B 碰撞前的质心到各自质心的距离，v 是 B 球的速度。
M = 5 kg，m = 2 kg，v0 = 5 m/s，v = -3 m/s。
r1 = 0.5 m，r2 = 0.75 m。
根据上述数值，我们可以求解出碰撞后两球的动量和动量矩。
解得：P'1 = 4 kgm/s，P'2 = -3 kgm/s，J'1 = 4 kgm^2/s^2，J'2 = -3 kgm^2/s^2。
因此，碰撞后两球的动量矩仍然守恒。这个例子展示了如何使用动量矩守恒定律来求解碰撞问题。
