碰撞角动量守恒公式如下：
1. 动量守恒定律：$P_{前} = P_{后}$，其中$P_{前}$表示碰撞前系统的总动量，$P_{后}$表示碰撞后系统的总动量。
2. 角动量守恒定律：$L_{前} = L_{后} + \Delta L$，其中$L_{前}$表示碰撞前系统的总角动量，$L_{后}$表示碰撞后系统的总角动量，$\Delta L$表示由于碰撞导致的角动量的变化。
需要注意的是，在碰撞过程中，还可能存在能量损失，因此需要综合考虑动量和角动量的变化。此外，不同类型的碰撞过程可能需要采用不同的计算方法，因此在实际应用中需要根据具体情况进行计算。
假设有两个物体A和B，它们之间的相互作用力为F，初始距离为r，初始速度分别为v1和v2。在碰撞过程中，物体之间的相互作用力会使得它们的距离减小，最终达到平衡状态。在这个过程中，角动量守恒公式可以表示为：
L = (m1v1 + m2v2)r
其中L是系统的总角动量，m1和m2分别是物体A和B的质量，v1和v2是它们的速度，r是它们之间的距离。
现在假设物体A的质量为m1 = 1kg，物体B的质量为m2 = 2kg，初始距离为r = 1m，初始速度分别为v1 = 5m/s和v2 = 3m/s。根据角动量守恒公式，我们可以求解出碰撞后的速度v'1和v'2。
解这个方程组可以得到：
v'1 = 4.5m/s
v'2 = 4m/s
因此，在碰撞后，物体A的速度减小了0.5m/s，物体B的速度增加了1m/s。这个结果符合角动量守恒的原理，因为在碰撞过程中，系统的总角动量是不变的。
