彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，有以下可能涉及的法律问题：
1. 交通违法行为：如果该车辆在行驶过程中存在违法行为，如超速、闯红灯、不按规定车道行驶等，彭某作为驾驶员可能会被交警部门处罚或记录为交通违法行为。
2. 货物运输安全：作为重型半挂牵引车的驾驶员，彭某需要确保车辆在货物运输过程中的安全。他需要遵守交通规则，保持车速适当，注意前方路况和交通信号，确保车辆在行驶过程中不发生侧翻、碰撞等事故。
3. 货物安全：彭某需要确保所运输的货物在运输过程中保持完好无损。他需要按照规定装载货物，固定好货物，防止在行驶过程中掉落或损坏。
4. 驾驶证问题：如果彭某没有相应的驾驶资格或驾驶证被吊销、扣留等，他无法驾驶重型半挂牵引车。
5. 车辆保险问题：彭某需要确保所驾驶的车辆购买了必要的保险，包括机动车交通事故责任强制保险、商业保险等，以应对可能的交通事故赔偿问题。
总之，彭某驾驶一辆重型半挂牵引车需要遵守交通规则，确保车辆和货物安全，并确保自己具有相应的驾驶资格和保险。
很抱歉，我不清楚您指的“彭某驾驶一辆重型半挂牵引车列出其中一个例题”具体指的是什么。如果您能提供更多的背景信息或上下文，我会尽力回答您的问题。
