牛顿定律公式有以下几种：
1. 第一定律：F=ma
其中，F代表合力，m代表质量，a代表加速度。这个公式描述了力是如何与质量以及加速度相关的。
2. 第二定律：W=ΔK或W=KΔ（K为物体动能增量）
这个公式描述了力对物体做的功等于力与物体位移的乘积。如果考虑动量变化，则有P=mv，其中P为动量，v为速度。
3. 第三定律：F=-K（F1）·（F2）
这个公式描述了两个物体之间的相互作用。其中，F1和F2分别代表作用在两个物体上的力，K是一个常数。这个公式表明，两个物体之间的相互作用力总是大小相等，方向相反，并且与两物体间相互作用的位移无关。
此外，牛顿运动定律还包括一些其他的公式，比如动量定理、动能定理、机械能守恒定律等。这些公式都是牛顿运动定律在不同情况下的具体应用。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个大小为20N的水平拉力，物体与地面间的摩擦因数为0.2，求物体的加速度。
解答：
根据牛顿第二定律，物体的加速度为：
a = F / m = (20 - 0.2 × 5 × 9.8) / 5 = 3.8m/s^2
其中，F为拉力，m为物体质量，g取9.8m/s^2。这个例子展示了如何使用牛顿第二定律来求解物体的加速度。
