牛顿第二定律有以下三种表达形式：
1. 牛顿第二定律的原始公式：$F=ma$，即合外力等于物体的质量乘以加速度。
2. 牛顿第二定律的导出公式：$F=kma$，其中k是比例系数，由惯性决定。
3. 牛顿第二定律的平行四边形法则：当力可以简化为一个平行四边形的力时，可以用力来比较两个物体的加速度。
以上述三种形式，牛顿第二定律描述了物体加速度与物体所受合外力、物体质量之间的关系，其中合外力是由力、质量、加速度组成的矢量。牛顿第二定律是经典力学中的一个基本原理，它适用于惯性参考系。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个大小为20N的水平外力，求物体的加速度。
解析：
根据牛顿第二定律，物体的加速度与物体所受的合外力成正比，与物体的质量成反比。因此，我们可以根据题目中的条件，求出物体的加速度。
首先，我们需要知道物体的质量，即5kg。其次，题目中给出了物体所受到的外力，即20N。
根据牛顿第二定律的表达式：$F = ma$，其中$F$表示物体所受的外力，$m$表示物体的质量，$a$表示物体的加速度。将已知量代入公式中，可得：
$20 = 5 \times a$
解得：物体的加速度为4m/s^2。
总结：通过这个例题，我们可以了解到牛顿第二定律的基本概念和表达式，并使用该定律来求解物体的加速度。需要注意的是，在应用牛顿第二定律时，必须考虑物体所受到的所有外力和物体的质量。
