牛顿第二定律计算公式有：$F = kma$，其中：
F代表物体受到的合外力。
k是比例系数，取决于质量。
m是物体的质量。
a是物体的加速度。
这个公式描述了物体的加速度与所受合外力、物体质量之间的关系。需要注意的是，公式中的a是合加速度，包括物体受到的所有力产生的加速度。
假设有一个质量为5kg的物体，它在一个水平方向的恒定外力F=10N的作用下运动。已知该物体在水平方向上受到的摩擦力为f=2N。求该物体的加速度。
将已知数值代入方程中，得：10 - 2 = 5a
解得：a = 1.6m/s^2
所以，该物体的加速度为1.6m/s^2。
