磨擦力的计算方法主要有以下几种：
1. 库仑摩擦定律：根据库仑摩擦定律，磨擦力f和物体的法向劲度系数k、法向弹力n以及摩擦因数μ的关系为f=μn/k。
2. 帕斯卡-库里奥诺摩擦定律：该定律考虑了磨擦因数和物体表面状态等因素，具体计算公式为f=μs(tension)-μ(s+r)，其中s为物体表面状态，r为物体表面的初始半径。
在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的计算方法。另外，对于磨擦力的测量方法，主要有接触式测量和非接触式测量两种。其中，接触式测量通常采用传感器、力传感器等设备，通过测量物体之间的力来计算磨擦力；非接触式测量则通过激光测距、红外线传感器等设备，测量物体之间的相对运动来计算磨擦力。
以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议咨询专业人士意见。
假设有一个物体在另一个物体表面滑动时受到了 2.5N 的正压力，而滑动表面与物体的摩擦系数为 0.3。根据公式 F=μFn，可以计算出磨擦力为：
F = 0.3 2.5 = 0.75N
所以，在这种情况下，物体受到的磨擦力为 0.75N。
