滑动摩擦力的公式为：$f = \mu F_{N}$，其中$f$代表摩擦力，$\mu$代表摩擦系数，$F_{N}$代表正压力。
另外，滑动摩擦力也可以用定义来计算，即当物体在粗糙平面上滑动时，摩擦力的大小等于物体受到的阻力和牵引力的方向相反时所产生的力的平衡。具体来说，如果物体受到的阻力为$f$，那么摩擦力的大小可以通过以下公式来计算：$f = \frac{1}{2}\mu F_{N}$。
其中，$\mu$是摩擦系数，通常与接触面的材料和粗糙程度有关；$F_{N}$是物体在接触面上受到的正压力。需要注意的是，这个公式只适用于匀速直线运动的情况。
以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议查阅专业书籍或者咨询专业人士。
滑动摩擦力公式为F=μFn，其中μ是摩擦系数，由接触面的材料和情况决定，Fn是正压力。
例题：一个质量为5kg的物体在水平地面上以2m/s的速度向右运动，物体与地面间的动摩擦系数为0.2。求物体所受的滑动摩擦力。
解题过程：
1. 确定研究对象：本题的研究对象是质量为5kg的物体。
2. 确定研究过程：本题的研究过程是物体在水平地面上滑动。
3. 选取正方向（通常选取物体运动的方向为正方向）：因为题目中已经给出了物体的运动方向（向右），所以可以默认正方向为向右。
4. 计算滑动摩擦力：根据滑动摩擦力公式，可得到滑动摩擦力为：
$F = μFn = 0.2 \times 5 \times 2 = 2N$
所以，物体所受的滑动摩擦力为2N，方向与物体运动方向（向右）相反。
