摩擦阻力的计算公式主要有以下几种：
1. 恒定摩擦力公式：f=μN，其中f代表摩擦力，μ代表摩擦系数，N代表正压力。
2. 滑动摩擦力公式：f=μF(其中f代表滑动摩擦力，μ代表动摩擦因数，F代表接触面间的挤压力)。
3. 滚动摩擦力公式：滚动摩擦力与正压力间的关系可以表示为F=μF(其中μ为滚动摩擦因数，F为正压力)。
此外，还有一些其他的摩擦力计算公式，例如牛顿黏动力公式、库仑摩擦力公式等。这些公式在特定的应用场景下可能更为适用。
请注意，这些公式只是对摩擦力的一种近似描述，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和修正。
假设有一个半径为R、高为h的圆柱体，在密度为$\rho$的液体中以速度v移动。根据牛顿力学原理，我们可以计算出圆柱体受到的摩擦力，进而求出摩擦阻力。
F = b A
其中，b是摩擦系数，A是物体与流体接触的面积。
在这个例子中，圆柱体的横截面积为S = 2πRh，因为它是圆柱体底面积的两倍。
b = \frac{6\mu}{\rho g h}
其中，\mu是液体的动力粘度。
将以上公式带入到F = b A中，并使用S = 2πRh，我们可以得到：
F = 6\mu v \pi R^2 h
