摩擦力公式中的fn是正压力，正压力是物体与接触面相接触时，发生形变，对接触面产生弹力，这个弹力就是法向力。
摩擦力公式为F=μfn，其中，F代表摩擦力，μ是动摩擦因数，fn为正压力。
假设有一个重为100N的物体在粗糙的水平面上运动，其动摩擦因数为0.3，如果一个水平力F作用于该物体上，使其以10cm/s的速度做匀速直线运动，求水平力F的大小。
F = 0.3 (物体质量) g（重力加速度） (物体与接触面的正交角度)
为了简化问题，我们假设物体是刚性的，所以其质量等于其重力。同时，我们假设物体与接触面的正交角度为0度（即垂直于接触面）。这样，Fn = 物体的重力，即 Fn = 100N。
代入这些值，我们可以解出水平力 F 的大小：
F = 0.3 100 9.8 = 294 N
所以，水平力 F 的大小为294N。这个力的大小足以使物体以10cm/s的速度做匀速直线运动。
