摩擦力的计算公式有以下三个：
1. 静摩擦力 f = μN，其中μ是摩擦系数，N是垂直于接触面的正压力。
2. 滑动摩擦力 f = μ(G1 + G2)，其中G1和G2分别是两个物体的正压力，μ是摩擦系数。
3. 滑动摩擦力 f = km，其中f是摩擦力，km是摩擦系数，m是摩擦面上的相对运动趋势的位移。
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摩擦力公式：$f = \mu N$
例题：
问题：一个重为50牛的物体放在水平地面上，已知物体受到的滑动摩擦力大小为10牛，物体在水平方向上受到的拉力为8牛，求物体受到的摩擦力大小？
分析：根据滑动摩擦力的大小公式$f = \mu N$，可求物体与地面之间的动摩擦因数，再根据力的平衡条件可求物体受到的摩擦力大小。
解答：物体对地面的压力大小为N = G = 50牛，物体受到地面的滑动摩擦力大小为$f = \mu N = \mu \times 50牛 = 10牛$，所以动摩擦因数为$\mu = \frac{f}{N} = \frac{10}{50} = 0.2$。由于水平方向上受到的拉力为8牛，小于最大静摩擦力，所以物体处于静止状态，受到的是静摩擦力，根据二力平衡条件可知，物体受到的静摩擦力的大小等于拉力大小，即物体受到的摩擦力大小为8牛。
