摩擦力的计算公式有以下三个：
1. 静摩擦力 f = μN，其中μ是摩擦系数，N是垂直于接触面的正压力。
2. 滑动摩擦力 f = μ(G1 + G2)，其中G1和G2是两个物体的重力，μ是摩擦系数，也等于动摩擦因数。
3. 滑动摩擦力 f = kx，其中k是摩擦因数，x是两个物体之间的相对位移。这个公式只适用于有正压力且发生了相对位移的情况。
以上就是计算摩擦力的公式，希望对您有所帮助！
例题：一个重为500N的物体放在水平地面上，一个动摩擦因数为0.2的物体，用80N的力拉它，求摩擦力的大小。
解：根据摩擦力公式，可得到 f = μFn = 0.2 (80N) = 16N
因此，该物体受到的摩擦力大小为16N。
