摩擦力公式在以下情况下使用：
1. 求解摩擦力：当需要求解一个物体受到的摩擦力时，可以使用摩擦力公式。
2. 求解摩擦力做功：当需要求解摩擦力对物体做的功时，可以使用摩擦力乘以物体在摩擦力方向上通过的位移的方法。
3. 求解最大静摩擦力：最大静摩擦力是指两个相对静止的物体在接触面上产生的最大静摩擦力。要确定两个物体的相对位置，可以使用摩擦力公式来求解最大静摩擦力。
4. 求解滑动摩擦力：滑动摩擦力是指两个相对滑动的物体在接触面上产生的摩擦力。要计算滑动摩擦力，需要知道正压力（垂直于接触面的压力）和动摩擦因数（也称为摩擦系数），然后可以使用摩擦力公式进行计算。
需要注意的是，在使用摩擦力公式时，需要知道接触面的粗糙程度（通常用动摩擦因数表示）和正压力。此外，根据运动状态的不同，可能还需要考虑其他因素，如滑动摩擦力、最大静摩擦力等。
摩擦力公式是描述摩擦力的基本公式，通常在研究滑动摩擦力时使用。滑动摩擦力的公式为 F = μF_N，其中 F 是摩擦力，μ 是摩擦系数，F_N 是正压力。
问题：一个质量为5kg的物体在水平地面上以2m/s的速度向右滑动，地面的动摩擦因数为0.2。求物体受到的滑动摩擦力的大小和方向。
解：根据滑动摩擦力公式，可得到物体受到的滑动摩擦力为
F = μF_N = 0.250 = 10N
由于物体向右滑动，所以滑动摩擦力方向与运动方向相反，即向左。
因此，物体受到的滑动摩擦力大小为10N，方向向左。
