摩擦力的公式为 F=μFn，其中μ是摩擦系数，取决于材料和表面状况；Fn是法向压力。
摩擦力的公式主要适用于固体间摩擦力的计算。对于液体摩擦或气体间摩擦，其计算方法与上述公式不同。此外，静摩擦力的计算需要根据物体的相对运动趋势等因素进行具体分析，不能简单地套用摩擦力公式。
总之，摩擦力的计算需要考虑多种因素，包括材料性质、表面状况、法向压力、相对运动等，因此在具体应用中需要根据实际情况进行具体分析。
摩擦力公式通常是指牛顿运动定律中的Ff=μF_{N}公式，其中Ff表示摩擦力，μ表示摩擦系数，F_{N}表示正压力。这个公式适用于大多数固体表面之间的滑动摩擦，但并不是所有情况都适用。例如，在液体表面之间的摩擦或者滚动摩擦，就需要使用其他公式。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上以2m/s的速度做匀速直线运动，受到的水平方向的拉力为10N。试求物体受到的摩擦力的大小。
Ff = μF_{N}
其中，Ff为摩擦力，μ为摩擦系数（通常为0.2-0.5），F_{N}为正压力，即物体在水平地面上的总重量（在本题中为物体的质量乘以重力加速度g）。
将已知数据代入方程中，可得：
$10N = 0.2 \times (5kg \times 9.8m/s^{2})$
解得：$Ff = 9.8N$
所以，物体受到的摩擦力为9.8N。这个结果符合实际情况，因为物体在水平地面上做匀速直线运动时，所受的摩擦力等于拉力。
