摩擦力公式中的FN叫做正压力，求法有以下几种情况：
如果问题中已经告诉了接触面之间的正压力，那么直接代入即可。
如果问题中没有给出正压力，但是已知了物体受到的摩擦力以及正压力和动摩擦因数的关系（即公式f=μFN），则可以通过此关系求出正压力。
此外，如果已知运动方向和摩擦力，可以运用牛顿第二定律求出正压力。如果正压力是变力，则可以用运动学求位移，再运用动能定理求出摩擦力的功，从而求出正压力的平均值。
请注意，以上内容仅供参考，对于复杂问题，可能需要根据具体情况进行分析和计算。
问题： 一块木板在粗糙的地面上滑动，已知木板与地面之间的摩擦系数为0.5，木板的重量为10N。求木板在地面上受到的摩擦力。
分析：
1. 摩擦力是由物体与接触表面之间的相互作用产生的。
2. 摩擦力的大小取决于物体的材料、接触表面的粗糙程度以及它们之间的压力。
3. 在这个例子中，已知摩擦系数为0.5，物体的重量为10N。
解答：
根据fN公式，可得到摩擦力f = μ × G，其中μ是摩擦系数，G是物体的重量。
因此，在这个例子中，摩擦力f = 0.5 × 10 = 5N。
答案：木板在地面上受到的摩擦力为5N。
