摩擦力对物体做功的公式有：
1. 恒力做功的计算公式：W = Fs。
2. 滑动摩擦力做功的计算公式：W = -fs，其中W表示滑动摩擦力做的总功，f表示物体所受的摩擦力，s表示物体的位移。
3. 静摩擦力做功的计算公式：静摩擦力对物体可以做正功、负功或不做功，但一对静摩擦力做的总功一定是0。
以上就是摩擦力对物体做功的主要公式，如果您还有其他问题，欢迎随时向我提问。
摩擦力对物体做功的公式为 W = Fs cosθ，其中 F 是摩擦力，s 是物体在摩擦力方向上通过的距离，θ 是摩擦力与运动方向的夹角。
假设有一个质量为 5kg 的物体在水平地面上滑动，与地面的摩擦因数为 0.2。物体在受到与运动方向相反的摩擦力作用下，移动了 2m 的距离。
根据摩擦力对物体做功的公式，W = Fs cosθ，其中 F = μFn，其中 μ 是摩擦因数，Fn 是正压力。在这里，我们已知摩擦力的大小为 1N，物体在摩擦力方向上通过的距离为 2m，以及摩擦因数。将以上数据带入公式，可得：
W = 1 2 cos(90度) = 1 J
因此，摩擦力对物体做了 1 焦耳的功。
