摩擦力的定义：
摩擦力是两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，在接触面上产生的阻碍相对运动的力。
摩擦力的计算方法：
1. 滑动摩擦力的大小可由公式 F=μF支来计算，其中μ是摩擦系数，表示摩擦力与压力的比值，F支是支持力。
2. 静摩擦力的大小随外力的变化而变化，其最大值可达无穷大，一般根据物体的运动状态来计算。
以上就是摩擦力的定义和计算方法。需要注意的是，摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
摩擦力的计算方法：根据摩擦力产生的原理，摩擦力的大小与压力和摩擦系数有关。因此，计算摩擦力的公式为 F = μF_n。其中，F_n为正压力，即两个物体接触面间的垂直压力。
例题：
问题：一个重50牛的物体在水平地面上受到水平拉力作用，恰能匀速移动，物体与地面间的滑动摩擦系数为0.4，拉力的大小为30牛。求：
解：根据摩擦力公式 F = μF_n，可求得滑动摩擦力的大小为：
F = μF_n = 0.450 = 20牛
由于物体在水平地面上匀速运动，所以物体受到的拉力与摩擦力是一对平衡力，大小相等，即 F = 30牛。
因此，拉力的大小为30牛是正确的。
