摩擦力的物理公式有以下几种：
1. 滑动摩擦力公式：$f = \mu F_{N}$，其中μ是摩擦系数，F_{N}是压力。
2. 静摩擦力公式：静摩擦力的大小与接触面间的正压力无关，而是由物体的性质（是否与运动方向相同或相反）以及物体的状态（是静止或运动）来决定的。通常用$f_{N}$表示。
3. 滑动摩擦力与正压力的关系：滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关，而与正压力成正比，即$f = \mu F_{N}$。
以上就是摩擦力的几个物理公式，希望对你有所帮助。请注意，这些公式适用于大多数情况，但在某些特殊情况下可能需要进行调整。
例题：一个重为50牛的物体放在水平地面上，用5牛的力去推，没有推动。请分析物体受到的摩擦力的大小。
解析：物体在水平方向受推力和摩擦力，推力和摩擦力平衡，所以物体受到的摩擦力等于推力和摩擦系数（摩擦系数通常取决于接触面的材料和情况）的乘积。在本例中，由于物体没有移动，所以推力等于摩擦力，即摩擦力等于5牛。
