摩擦力的公式有以下几种：
1. 滑动摩擦力公式：F=μFn，其中，μ是摩擦系数，由接触面的材料、湿度等决定，Fn是正压力。
2. 静摩擦力公式：与重力相关的摩擦力可以根据物体的运动状态和平衡条件进行计算，具体公式为：F=ma或者F=0。
3. 滚动摩擦力公式：滚动摩擦力是物体滚动时，接触面间产生的摩擦阻力。它的大小取决于压力、接触面粗糙程度、物体接触面的形变程度和滚动速度等因素。
请注意，以上公式可能因具体情况而异，具体计算时需要考虑到实际情况。
例题：一个重为500N的物体放在水平地面上，一个小孩用的水平方向的力拉此物体时，保持静止不动，此时地面对物体的摩擦力是多少N？
分析：由于物体处于静止状态，说明物体受到平衡力的作用。根据二力平衡的条件，可判断摩擦力等于物体的重力，即f = G = 500N。
答案：摩擦力为500N。
