摩擦力的公式通常在中学物理课程中学习，具体来说，可能在高一的时候。
中学物理中学习的摩擦力公式为F=μFn，其中，μ是摩擦系数，由接触面的材料、粗糙程度等决定；Fn为正压力，也就是物体与接触面之间的相互作用力。μ和Fn的方向与摩擦力方向相同，都与接触面的法线方向相反。
此外，滑动摩擦力公式还可以表示为F=μmg，其中m为物体质量，g为重力加速度。这个公式可以用来计算物体在滑动摩擦力作用下运动的加速度。
摩擦力在力学中应用广泛，可以产生静摩擦力、滑动摩擦力等。摩擦力可以阻碍物体的相对运动，但也可以促进物体的相对运动。在学习力学知识时，可以结合具体问题进行分析和应用。
下面是一个简单的例题和解答：
问题：一个重为500N的物体放在水平地面上，一个动摩擦因数为0.2的物体在水平方向上受到20N的拉力作用。求物体受到的摩擦力是多少？
解答：根据F=μFn，可计算摩擦力：F=μFn=0.2×500=100N。
这道题目中，摩擦力的大小等于正压力和摩擦系数的乘积。由于已知动摩擦因数和正压力（拉力），可以直接应用公式来计算摩擦力。
希望这个例题对你有帮助！如果有其他问题，请随时提问。
