摩擦力的公式是 F=μFn，其中F为摩擦力，μ为摩擦系数，可由接触面的材料、粗糙程度等决定，Fn为正压力。
而u指的是摩擦系数，是两个物体的摩擦力和正压力的比值。
另外，摩擦力也包含静摩擦力和动摩擦力，其中静摩擦力的大小与正压力无关，而是由物体的相对运动趋势及相对接触面来说的，最大可达到接触面的最大静摩擦力，其大小与接触面粗糙程度及二者的压力有关。动摩擦力的大小与正压力成正比。
摩擦力的公式为 F=μFn，其中μ是摩擦系数，Fn是正压力。
例：一个重50牛的物体在和地面之间的动摩擦系数为0.8的情况下移动了2米，求物体受到的摩擦力是多少？
解答：
F=μFn=0.850=40N
所以，物体受到的摩擦力为40牛。
