摩擦力公式是描述摩擦力的基础公式，它的含义如下：
当一个物体在另一个物体上滑动或滚动时，会受到另一个物体施加的阻碍相对运动的力，该力就是滑动摩擦力。滑动摩擦力的公式为 F=μ*Fn，其中，μ是摩擦系数，由接触面的材料、粗糙程度等决定，Fn是正压力。
此外，如果物体间有静摩擦力，那么它们之间的摩擦力不会一直存在，直到有某一个时刻，一个物体对另一个物体的相对运动趋势变为滑动，此时静摩擦力就会瞬间转化为滑动摩擦力。这个瞬间发生的过程可以理解为物体达到了最大静摩擦力。
以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议咨询物理老师或查阅物理书籍。
例题1：
问题：一个质量为5kg的物体在水平地面上以2m/s的速度做匀速直线运动，受到的滑动摩擦力为20N。求：
（1）物体受到的摩擦力；
（2）如果物体以1m/s的速度在原来的水平地面上做匀速直线运动，受到的摩擦力是多少？
解：
（1）物体在水平地面上做匀速直线运动，受到的摩擦力与拉力是一对平衡力，所以$f = F = 20N$。
（2）由于滑动摩擦力的大小只与压力和接触面的粗糙程度有关，与物体的速度无关，所以当物体以不同的速度在水平地面上做匀速直线运动时，受到的摩擦力仍为20N。
考题：
1. 质量为5kg的木块在水平地面上以3m/s的速度做匀速直线运动，受到的拉力为10N，则摩擦力的大小为多少？
2. 一辆质量为5t的汽车在水平路面上行驶时，受到的阻力为车重的0.05倍，求汽车发动机的牵引力是多少？
3. 一辆小车在平直公路上行驶，已知受到的阻力为车重的0.1倍，小车的质量为5kg，求小车受到的摩擦力是多少？
4. 一辆质量为2t的小汽车在水平路面上行驶时，受到的阻力是车重的0.05倍，求汽车发动机的牵引力是多少？
以上题目均涉及到摩擦力的计算，通过应用摩擦力公式$f = \mu F_{N}$或$f = \frac{G}{S}$等，可以正确求解摩擦力的大小。
