万有引力定律是艾萨克·牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表的。牛顿的普适万有引力定律表示如下：
任意两个质点通过连心线方向上的力相互吸引。该引力的的大小与它们的质量乘积成正比，与它们距离的平方成反比，与两物体的化学本质或物理状态以及中介物质无关。
万有引力定律是解释物体之间的相互作用的引力的定律。是物体（质点）间由于它们的引力质量而引起的相互吸引力所遵循的规律。
是牛顿在前人（开普勒、胡克、雷恩、哈雷）研究的基础上，凭借他超凡的数学能力证明，在1687年于《自然哲学的数学.
定律为:自然界种任何两个物体都是相互吸引的，引力的大小与两物体的质量的乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比原理》上发表的。
就是每个物体之间都有相互吸引的力量，万有引力公式是GMm/r^2，G是一个常数，M是物体的质量，m是另一个物体的质量，r^2是距离的平方。就是任何说有质量的物体直接就有着互相吸引的力，而我们人之间也有石头也有等等...但是像人的质量很小就没有明显效果，而地球质量就大，于是我们受到了重力，而太阳质量更大于是地球以及8大行星等等就绕太阳公转
