如图，一竖直圆管质量为M，下端距水平地面的高度为H，顶端塞有一-质量为m的小球。圆管由静止自由下落，与地面发生多次弹性碰撞，且每次碰撞时间均极短；在运动过程中，管始终保持竖直。已 知M= 4m，球和管之间的滑动摩擦力大小为4mg，g为重力加速度 的大小，不计空气阻力。
(1)求管第一次与地面碰撞后的瞬间，管和球各自的加速度大小；
(2)管第一次落地弹起后， 在上升过程中球没有从管中滑出，求管上升的最大高度；
(3)管第二次落地弹起的上升过程中，球仍没有从管中滑出，求圆管长度应满足的 条件。
答案如下：