如图所示，质量为2m的木板A静止在光滑水平面上，其左端与固定台阶相距，长木板的右端固定一半径为R光滑的四分之一圆弧，圆弧的下端与木板水平相切但不相连。 质量为m的滑块B可视为质点似初速度从圆弧的顶端沿國弧下滑，当B到达 最低点时，B从A右端的上表面水平滑入同时撤走圆弧。A与台阶碰撞无机械能损失，不计空气阻力，A、B之间动摩擦因数为μ， A足够长，B不会从A表面滑出；重力加速度为g，试分析下列问题:
(1)A与台阶只发生一次碰撞 ,求S满足的条件;
(2)S在满足(1)条件下，若A、B共速前就与台阶碰撞,求S满足的条件。
答案如下：