滑动摩擦力
1．定义：两个相互接触的物体，当它们相对滑动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫作滑动摩擦力。
2．方向：总与接触面相切，并且跟物体相对运动的方向相反。
3．大小：滑动摩擦力的大小跟压力的大小成正比，即Ff＝μFN，FN为正压力，μ为动摩擦因数。
4．作用效果：总是阻碍物体间的相对运动。
5、滑动摩擦力既可以起动力作用，也可以起阻力作用。
对滑动摩擦力的理解
1．滑动摩擦力的产生条件
a、两个物体必须相互接触。
b、两个物体之间必须有相互作用力。（有挤压）
c、两个物体之间的接触面不光滑。
d、两个物体之间具有相对运动。
2．滑动摩擦力大小的计算
(1)公式法：根据Ff＝μFN计算。
(2)二力平衡法：物体做匀速直线运动时，可以根据二力平衡求解。
3.滑动摩擦力的方向一定与物体相对运动的方向相反，但与速度的方向可以相同，也可以相反。
4.滑动摩擦力的作用总是阻碍物体间的相对运动，但不一定阻碍物体的运动；其既可以是动力，也可以是阻力。
静摩擦力
1．定义：相互接触的两个物体之间只有相对运动的趋势，而没有相对运动时的摩擦力叫作静摩擦力。
2．方向：总是沿着接触面，并且跟物体相对运动趋势的方向相反。
3．最大静摩擦力：静摩擦力有一个最大值Fmax，即物体刚要产生相对运动时的摩擦力。最大静摩擦力一般比滑动摩擦力要大。
4．静摩擦力的大小：两物体间实际产生的静摩擦力F在0与Fmax之间，即0<F≤Fmax。
5、静摩擦力既可以起动力作用，也可以起阻力作用。
对静摩擦力的理解
1．静摩擦力的产生条件
a、两个物体必须相互接触。
b、两个物体之间必须有相互作用力。（有挤压）
c、两个物体之间的接触面不光滑。
d、两个物体之间具有相对运动趋势。
2、判断有无静摩擦力
（1）假设法
（2）平衡条件法：根据二力平衡的条件判定。
3、静摩擦力的方向
(1)静摩擦力的方向总是：
①跟接触面相切。
②跟物体相对运动趋势的方向相反。
如下图所示，静止在斜面上的物体m有沿斜面下滑的趋势，所以物体受到沿斜面向上的静摩擦力。
(2)静摩擦力的方向与运动方向的关系：
①可以与运动方向相同。
②可以与运动方向相反。
③可与运动方向不在一条直线上。
4、静摩擦力的大小计算
物体处于匀速运动或静止状态时，根据二力平衡的条件求解；加速或者减速状态时，根据牛顿第二定律求解。
摩擦力