静摩擦力：两个相互接触的物体，当它们之间具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动趋势的力。静摩擦力一般与外力有关，随着外力的增大而增大；但一般与正压力无关，静摩擦力通常通过平衡关系求得。
最大静摩擦力：当物体与接触的物体由相对静止变为运动时瞬间所受的摩擦力。
对最大静摩擦力的理解
1、最大静摩擦力可以理解为用力去推物体，物体刚好推动时所受的摩擦力。
2、最大静摩擦力与正压力有关，正压力越大，最大静摩擦力就越大；静摩擦力与正压力无关。
3、最大静摩擦力要比滑动摩擦力大一点，高中物理阶段一般认为两者相等，除非特殊题目情况。
4、水平面上的物体在水平外力作用下，物体所受的摩擦力与外力关系如下图所示。（横轴表示外力，纵轴表示摩擦力）