竖向力就是垂直于水平面的力，比如重力、垂直压力等，水平力就是平行于水平面的力，比如水平推力、水平拉力、摩擦力等。竖向力和水平力可能是互生的，比如压力越大，摩擦力越大；重力越大，摩擦力越大。在物理的力分解过程中，不同方向的力，将被分解为水平力和竖向力（或者叫垂直方向力），用来得到物体的受力大小与方向！
竖向力可以理解为上下纵向的力量，水平力可以理解为是左右横向的力量。如，大楼内电梯由钢索上下拉提，这个力就是纵向力，即竖向力。
又如，汽车在平地上熄火，需由前面的拖车牵引，这个牵引力就是横向的拉力，即水平力。竖向力与水平力是成90度的不同方向力量。
力的分解方法有正交分解，就是把合力按水平方向和竖直方向分解，比如合力F与水平方向的夹角的α，那么它的水平分力等于Fcosα，竖直分力等于Fsinα。在水平和竖直方向上分别求合力，再求加速度，在水平或竖直方向上，按各自的运动规律进行计算。
两个相互垂直的力互相影响吗？
不会滑出，因为
1，水平面绝对光滑，所以苹果可以在两者间转动，转动原因是两个平面对苹果的两个接触点位置施加的垂直平面的力可能不在一条直线上（平行不相交）。对苹果来说，这两个力可分解为两个相对的力（垂直于接触点圆切线），和两个相反的力（接触点圆切线），则苹果旋转（位置不变）。
2，苹果旋转到一个角度，两个平面施加的力在同一直线上，苹果停止旋转，直至静止。