曲线运动的概念包括：
1. 曲线运动中运动轨迹为曲线；
2. 物体所受合外力和加速度的方向与速度不共线；
3. 速度的方向不断变化，时刻改变；
4. 曲线运动中合外力方向与速度方向成锐角。
此外，曲线运动分为匀变速曲线运动和变加速曲线运动。在曲线运动中，物体运动的速度方向是时刻变化的，那么物体所受的合外力的方向也一定是时刻变化的，而加速度则可能不变。
以上就是关于曲线运动的一些概念，希望对你有所帮助。
题目：
一个物体在一条直线上运动，速度方向不断变化，即速度的大小和方向都在变化。这种运动形式被称为曲线运动。
例题：
解释：
在上述例题中，足球的运动轨迹是一条曲线，它的速度和方向都在不断变化。这是因为足球受到草坪的阻力，使得它的速度减小，同时方向也发生改变。这种运动形式符合曲线运动的定义，即速度方向不断变化，同时大小也在变化。
抛物线运动：物体被抛出后，在空中做曲线运动。
螺旋桨的运动：螺旋桨在空气中旋转时，会形成一条螺旋形的曲线轨迹。
火车转弯时的轨道：火车在转弯时，其轨道会形成一条圆弧形的曲线轨迹。
