是由德国物理亥姆霍兹提出来的。亥姆霍兹是德国物理学家、数学家、生理学家、心理学家。1821年8月31日生于柏林波茨坦，中学毕业后由于经济上的原因未能进大学，以毕业后需在军队服役8年的条件取得公费进了在柏林的王家医学科学院。
1847年他在德国物理学会发表了关于力的守恒讲演，在科学界赢得很大声望，次年担任了柯尼斯堡大学生理学副教授。亥姆霍兹在这次讲演中，第一次以数学方式提出能量守恒定律。
1、能量守恒定律的思想最初是由德国医生迈尔在实验的基础上于1842年提出的。
2、英国物理学家焦耳做了大量的验证热功当量的实验，证实热和功之间有一定的转换关系。
3、1854年起，德国物理学家克劳修斯做了大量工作，努力寻找一种为人们容易接受的方法来证明能量守恒定律。
4、1860年，能量守恒定律被人们普遍承认。