在物理学中，物体绕其轴或支点旋转的趋势称为扭矩（）。 旋转扭矩也称为扭矩。 扭矩导致物体改变其旋转运动。 推或拉涉及力，而扭转涉及扭矩。 该力矩等于径向矢量与所施加的力的叉积。 简而言之，扭矩是施加在螺栓或飞轮等物体上的扭转力。
例如，用扳手的开口端夹紧螺栓或螺母，然后转动扳手会产生转动螺栓或螺母的扭矩。 根据国际单位制，扭矩的单位是牛顿米； 根据英制单位，扭矩的单位是英尺-磅。 扭矩的符号是希腊字母。
或者说扭矩与三个物理量有关：
施加的力与从旋转轴到施力点的位移矢量之间的角度。 力矩用方程式表示。 时刻的大小为 。 其中 θ 是 r 和 F 之间的角度。这称为叉积力矩的计算公式，计算方法为等于杠杆上的力乘以从支点到力的垂直距离的两个力矩。
例如力矩的计算公式，在距支点 2 米处施加 3 牛顿的力所产生的力矩等于在距支点 6 米处施加 1 牛顿的力所产生的力矩。 扭矩是矢量。 力矩的方向与其引起的旋转运动的旋转轴方向相同。 力矩的方向可以使用右手定则来确定。 假设力垂直于杠杆。 将右手朝控制杆的旋转方向弯曲。 如果你的直拇指与支点的旋转轴在一条直线上，那么你的拇指就指向扭矩的方向。 力矩的方向由右手定则确定。 上图所示的力矩是垂直于纸张的。 扭矩的直接计算方法就是这一种，但更多的是间接计算。
