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陀螺仪旋转时，不仅绕自身轴旋转，而且绕垂直轴做圆锥运动。 换句话说，陀螺绕其自身轴“旋转”，并绕垂直轴“公转”。 陀螺仪绕自身轴“旋转”的速度决定了陀螺仪的摆动角度。 转动越慢，摆动角度越大，稳定性越差； 转动越快，摆动角度越小陀螺进动原理，稳定性越好。 这类似于人们骑自行车的方式。 区别在于，一个执行直线运动，另一个执行圆锥曲线运动。 当陀螺仪高速旋转时，在重力偶的作用下，它不会向力偶的方向翻倒，而是绕支点的垂直轴做圆锥运动。 这就是陀螺仪的原理。
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陀螺原理在这里也称为陀螺理论（ ），是指利用快速变化的陀螺模型。 在物理学中，陀螺仪是用来描述物体动态平衡的典型模型。 其轴向固定、进动、陀螺效应等物理特性正是可以用来解决企业与环境关系、发展动态平衡的工具。 事实上，优秀的企业本身就像一个高速旋转的陀螺，其管理者就是控制陀螺的高手。 这是该理论被命名为陀螺模型的另一个重要原因。
陀螺仪模型的核心思想是快速变化。 一句话概括：在瞬息万变的环境中，管理者必须逐步把企业培育成一个由进取目标驱动的高速旋转的陀螺。 为此，企业必须对经营机制和管理架构进行根本性变革和创新陀螺进动原理，打造以快速反应为核心的综合能力，并利用这种能力比竞争对手更快地发现机会、创造机会、抓住机会。 并避免或减少威胁。
陀螺模型由组织生命、机会威胁平面、快速反应轴、机制结构环、目标驱动力五个基本要素组成。 它们相互联系、相互制约、相互作用，共同促进组织生命形态的动态平衡发展。 [1]
