冲矩：大学物理第四章刚体的旋转理学院物理系※质点角动量守恒定律如果质点在给定点O上受到的外力力矩为零推导角动量定理推导角动量定理，则角动量O 点上的粒子保持不变。 （具有一般意义，也适用于m变量） 8/19 大学物理 第四章 刚体的旋转 理学院物理系 例1 将一个半径为R的光滑圆环放置在垂直平面上。 将质量为m的小球插入环中，并可以在环上滑动。 球最初停留在环上的 A 点（该点位于通过环中心 O 的水平面上），然后从 A 点开始向下滑动。假设忽略球与环之间的摩擦力。 求球滑动到B点（任意角度θ）时相对于环心O的角动量和角速度。大学物理第四章刚体的旋转理学院物理系求解球的受力和作用小球，绕O点的力矩为零，从粒子的角动量定理可知，引力矩垂直于向内的板10/19第四章大学物理中的刚体转动理论学院物理系以考虑上式给出的条件积分。 大学物理 第四章 刚体的旋转 理学院物理系 ※ 角动量定理及绕定轴旋转的刚体角动量守恒定律 ※ 绕定轴旋转的刚体的角动量O定轴 角动量 刚体质点 12/19 大学物理 第四章 刚体的旋转 理学院物理系
