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[!--downpath--]角加速度估算。。
我1个半径1M的圆锥，每分钟转100圈，每秒转1.7圈。所以加速度5个公式推导，这个圆锥的角速率就是w=100/60≈1.7r/s。
假若加速度5个公式推导，从0到匀速时为2秒，这么，该段时间的角加速度就是：b=(1.7-0)/2=0.85r/s2。
这个圆锥的转动力矩，可以通过积分的方式估算下来，J=0.5mr^2=0.x0.5^2=5kgr/s2。
这段时间的平均扭矩M=Jxb=5x0.85=4.25Nm。（假定圆锥匀质、旋转加速均匀，转动轴在几何轴上）
角速率估算公式
ω=2π/T
由于：联接运动质点和圆心的直径在单位时间内转过的弧度称作“角速率”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的数学量。
首先：360°/T也是角速率，不过单位是°/s不是国际单位。此时要转化为国际单位：也就是一弧度（1rad)的圆等于一个圆以直径的弦长所对应的角度为一弧度。
l=απR/180°（弦长与角度的关系）α为弦长联接圆心的倾角
因为l=r(一个圆以直径的弦长所对应的角度为一弧度。)
所以估算通分后得：180°/π=α
此时180°/π=一弧度（国际定义）
则：360°/T除上180°/π就可以算出有几个一弧度的角
通分后得：2π乘以周期
参考资料：
角速率的估算公式
匀速圆周运动1.线速率V=s/t=2πR/T2.角速率ω=Φ/t=2π/T=2πf3.向心加速度a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R4.向心力F心=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R5.周期与频度T=1/f6.角速率与线速率的关系V=ωR7.角速率与怠速的关系ω=2πn(此处频度与怠速意义相同)8.主要化学量及单位：弦长(S):米(m)角度(Φ)：弧度（rad）频度（f）：赫（Hz）周期（T）：秒（s）怠速（n）：r/s直径(R):米（m）线速率（V）：m/s角速率（ω）：rad/s向心加速度：m/s2注：（1）向心力可以由具体某个力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供，方向一直与速率方向垂直。（2）做匀速率圆周运动的物体，其向心力等于合力，而且向心力只改变速率的方向，不改变速率的大小，因而物体的动能保持不变，但动量不断改变。
角加速度怎么估算
你有没有学习微积分，假如学过，角加速度，是角速率的行列式。
假如没有学习，就这样给你说，角速率是：角度变化/角度变化的时间，这么我们看两个很小的连续时间段，在第一个时间段角速率1：角度变化/时间1，第二个时间段角速率：角度变化/时间2，假如非匀角速率运动，这两个速率是不一样的。他在这个时间段的平均角加速度就是：（角速率2-角速率2）/（时间1+时间2），倘若你学习微积分就晓得，当这两个很小的连续时间段趋于0时的极限，就是角速率的行列式。
角速率的估算公式、角加速度公式，就介绍到这儿啦！谢谢你们的阅读！希望还能对你们有所帮助！
