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[!--downpath--]项目编号：项目立项申请书硬臂搬运推动机械手的设计开发项目名称：硬臂搬运推动机械手的设计开发项目负责人：项目起止时间:********设备有限公司2016年8月制**********设备有限公司一、项目立项目的和背景硬臂气动推动机械手是一种模拟人手进行相关运动和操作的手动化机械。硬臂气动推动机械手的主要用途是：在车间中用于重物的搬运，进而提升鞋厂的生产效率。硬臂气动推动机械手可以根据人为编撰的程序来进行抓取、搬运物件或则帮衬工具完成个别特定操作。硬臂气动推动机械手可以取代人类从事单调化、重复化或繁杂的体力劳动机械助力臂设计，进而实现丄业生产中机械化和手动化的快速发展。硕臂气动推动机械手可以取代人类在有害环境下的手工操作，因而改善工人的劳动条件机械助力臂设计，保证工人的人身安全。为此，硬臂气动推动机械手在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能源等相关领域得到了广泛的应用。本项LI对硬臂气动推动机械手的运动轨迹、动作顺丿了:、坐标方式、自山度、驱动机构、执行机构进行了深入研究，可实现机械手和锥面的精确定位，物料的精确位移操作。二、项目采用的技术方式1、本项目设计的硬臂气动推动机械手主要曲4个执行机构及其相应的4个汽缸组成：手部执行机构釆用一个直线气压缸来实现手抓的伸开与闭合，手抓的张合角为40°；腕部执行机构釆用一个摆动汽缸实现手部机构回转270°；臂部执行机构采用直线气压缸来实现肘部提高与增长；机身采用一个摆动汽缸来实现肘部回转270°o2、项目采用气动机构驱动硬臂推动机械手，具有清洁环保、控制便捷、结构简单、尺寸紧凑、重量轻等优点。
3、采用PLC程序控制系统执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制硕臂气动推动机械手的运动轨迹和动作操作。三、项目创新点1、采用重型材料铝合金材料，尽可能降低腿部运动件的重量，进而降低惯性，实现臂部运动速率的高要求的标准。2、采用滚动磨擦来取代滑动磨擦，降低了硬臂气动推动机械手的手指运动之间山磨擦形成的阻力，提升硬臂气动推动机械手的手指动作灵活度。四、项目经费投入预算序号项L1经费用途1原材料费3.5原材料的订购及燃料动力费用2专用业务费0.5实验、检测、专利申请、学术交流等3人员费用3项目人员薪资及绩效奖励4市场推广费0.5市场推广费用合计7.5/五.项目预计经济效益本项LI将会设计一套硬臂气动推动机械手，可广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能源等领域，具备精度高，抓取疗效好、灵活度高等性能，具备良好的实用意义，可为公司带来良好的经济效益。六.项目审批技术部意见总总监意见项目初验报告项目名称：硬臂搬运推动机械手的设计开发项目起止日期：项目负责人：研制部意见财务部意见总总监意见
