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[!--downpath--]工业控制简单基础入门气路图工控之路上，我们在一起！Wood年11月目录引子21、线形52、单向阀与节流阀63、气源、三联件84、阀及其操作方式115、逻辑气路136、电控气动回路167、常用气动回路17WoodLEE专注于手动化技术的应用判词录1引子这几天在我的博客中，给你们凝聚一些工控基础知识的时侯发觉，有关手动化执行机构——气动部份，分享得比较少。这几天就酝酿，把这部份的基础，给你们做个介绍。这么为何叫这套视频为《简单基础入门》呢。你们应当能看见视频下边有这样一段话：“是一个培养兴趣的过程，有兴趣就有一切！”兴趣，是很重要的。有兴趣，才会有学习和应用的动力。倘若一开始就很难，都会导致阻力，尤其是新入门的同学们，都会丧失兴趣，导致很不好的结果。那好，我们如今就开始工控系统中，执行机构部份气控系统有关气路图的分享。右图（图1）就是，一个基本气动系统的构成合照。图1这是根据二氧化碳流动的次序排列的。前部份是起源处理系统，主要就是负责将大气也就是空气压缩，让它的气压低于大气压。这部份通常在鞋厂里，一个车间，或则整个鞋厂就只有一套起源处理系统。
判词录百度我的博客：//home2旁边的部份，是每一台设备都有的。就是我给你们分享的主要内容。也想和你们聊聊，为何学手动化还要学习气动呢？！在手动化系统中早已有马达，私服系统，还有学气动？实际上，气动设备，在我们手动化行业还是，应用好多的。例如说，在药业厂、汽车厂、贴片机、组装机械上，但凡比较复杂和中级的手动化生产线上还会有气动器件。假如，你们学和从事手动化这块工作的话，仅仅是了解电相关的内容。没有了解这部份内容的话，可能对你们今后的发展，和我们手动化技术的进步有些制约。这也是我做这套视频的动力之一。再回去，看前面的部份，分别是三联件、阀和气路中的最终的执行者汽缸三部份构成。下边（图2），就是对应刚刚的事物相片的气控原理图，也可以叫它——气路图。图2下边标明的，就是各部份的名称。本套视频，就是围绕着，这套图给你们做介绍。将从线形、单向节流阀、三联件、阀、逻辑器件、电控气路、纯气控回路分别给你们介绍。逻辑器件中，有与门、或门、非门假如学过逻辑控制都会晓得，气控也可以做很复杂的逻辑控制了，也将在前面做介绍的。WoodLEE专注于手动化技术的应用判词录3尤其要注意机械助力臂气路图解，气路中的逻辑控制的重要性，有时是须要纯气动控制的，前面会详尽介绍的。
下边就开始我们线形的介绍。判词录百度我的博客：//home41、线形为何要从线形开始呢？这就和机械制图一样，你们看图2，都是在用线来抒发的，这就是一种语言，抒发气动控制的语言。线形是它的基础。基础砸实了，就能建大楼呀。虚线回路主要拿来抒发主回路、元件的边框、气缸、阀的就是二氧化碳的流向，它在管道中是如何流动的。外框等。图2的主要回路就是用虚线来表示的。在实际中，非常是在设备层，驱动汽缸的部份，我们通常是用Φ12,、Φ10、Φ8的管。实线主要拿来抒发，辅助回路和控制回路等。常用的食道有Φ6和Φ4。图2中的机械助力臂气路图解，过滤器和减压阀中就有应用。点画线组合器件所谓的点画线，注意一定不要画得实线一样，就是几个件组合在一起，一定是一条线和一个点的组合。如三联件、阀排等。在气路图中，通常表示组合器件。WoodLEE专注于手动化技术的应用判词录52、单向阀与节流阀双向阀顾名思义，就是指双向，气动流动的方向只能向一个方向，而不能反方向流动。从图示中，可以看出，倘若遭到F方向的力，也就是二氧化碳的压力，小球和锥口是越来越紧密地，二氧化碳就流不过去了。
这样很便捷你们记忆节流阀的画法。实际上的节流阀也是这个原理结构。节流阀就是由很粗，很大的通经，通过变小，就起到了节流的作用。如右图。我们将它在具象、简化就是右图，这个符号就是表示这个概念。通常我们用的节流阀，还是可以调节的，再加上个表针给与示意，就是我们常用的可调节的节流阀了。就是由于常用的都是可调节的，就直接说节流阀就可以了判词录百度我的博客：//home6到我们图2上，就可以看到，节流阀和双向阀在一起出现。这些组合就是我们常说的调速阀。实际上好多时侯，两者不可是组合在一起的，制造厂家也将她们集成在一体，是一个部件。就是由于是两者的组合，其全称是：双向节流阀。实际上我们又是如何应用调速阀的呢！？我们大脉动部份情况是使用的背压调速。为何呢？背压调速的就和人的心跳一样呀，有主要特征就是能是汽缸运行平稳，倘若不是背压调速时快，有时慢，往前窜动。能够使汽缸运动形成脉动。那为何有这些想像呢？说实际的，气动技术是属于数学科学的范畴，在物理学的第一堂课上，老师就应当给你们灌输的这个概念，化学科学是实验科学。那理论化学学又是如何回事，理论化学学也是构建在千千万万次实验上，得出的归纳总结。
我们是通过好多次的实践证明，背压调速就有这个特性，你们来应用就可以了。假如你很较真的话，你可以做几百次实验瞧瞧结果。实际上我们如何应用呢？就是双向阀的小鱼嘴吃向汽缸就可以了。以上，主要和你们分享了，双向阀和节流阀，和她们的应用实例，调速阀。WoodLEE专注于手动化技术的应用判词录73、气源、三联件章节小引我个人觉得，技术分两部份内容，一个是技术的研制，一个是技术的应用。我个人的近去年的工作经历，就是一个技术应用的过程。所以我好多分享的内容大部份是从实际、实践出发的。有的人说，干工控，有好多编程，是不是研制呢。我个人觉得那仅仅也是应用。倘若我们能不剽窃人家作出挺好的PLC和CPU来，那我们就是研制了。仅仅是个人之见。气源我们看图2点画线前的部份就是起源部份。它们通常在一个车间就有1组，在一些小的车间可能就集成在一个空气压缩机中。只有大的车间才有干燥、过滤之类。气源就是提供压缩空气的装置，让管线里的气压下降。气源部份，不是本套视频研究的主要内容。三联件就是图2点画线旁边的部份。由3个器件构成，而且制造厂家通常将它们集成在一起，我们就简单尊称它为三联件。
下边我们就分别研究画法。我们通常画的气路图是设备层的气路图，气源部份我们就用一个空心的三角表示就可以了。这是GB国家标准规定的。有些老的工程师，一些美国过来的图纸，有时我们也习惯画成你们一定要注意不要干画蛇添足的事情，本身一个空心三角就可以了，觉得不好看吧，非要将它图实，这就特错大错了。我们在流体控制里还有一种叫油压判词录百度我的博客：//home8控制，和现今分享的气动控制是姐妹篇。但凡实三角的都是油压控制里才用。如果有机会的话，前面也可以给你们介绍一些油压的内容。并且因为近些年（虽然早已20几年了），气动控制早已可以将压力提升好多。油压控制早已应用极少了。并且在一些特殊的场合，还应用，如注塑。还有万吨水压机吗。假如有机会也可以给你们介绍。三联件就是由3个功能件构成。包括过滤器、减压阀、油雾器构成。过滤器就是有一个过滤的符号示意，还有一个排水的示意，了解这种符号就以便记忆了，也就比较好辨识了。在排水部份，分手动排水和自动排水。在选型和应用的时侯注意，按照实际须要选定就可以了调压阀主要特征就有一个弹簧的标志，来平衡力，能够注意哪个反馈回路，就属调整压力。
出口还有一个反馈回路，来保证输出的压于控制回路，是用实线画力值是设定值。就还有个表压，用于读取现今设备的的。压力。其实通常是集成的，我们还是要把它画下来。最后一个器件。油雾器就是给有的，里面有个小油嘴。起到的作用，就是将小的油滴雾化，来润滑气路回路中的壳体和汽缸的活塞。WoodLEE专注于手动化技术的应用判词录9要注意这一点。近几年，壳体和缸的活塞有使用石墨等材料，是在它的寿命期，有的是5年、10年或两两年内，可以满足它润滑的须要了。这个油雾器就可以省略了。这要更具选型有关。这时也就尊称两联件了。前面介绍的三个器件，在一起用点画线圈上去，以示集成在一起的。在我们国家标准里，也由于是集成在一起的还有个简易画法。这儿也有过滤示意，用一个表针取代了复杂的调压部份，也有个小油嘴，但要注意，由于标准里没有将两联件和三联件分开，就是选择了两联件也要画小油嘴。判词录百度我的博客：//4、阀及其操作方式有的人觉得，气动、气控离我们太远了吧。实际上不是这个样子的。气控、气动向大了说是属于流体控制，液体也属于流体控制。我们家庭中的用的自来水，的水龙套就是一个阀。
阀我们说阀是控制汽缸的伸开和退回的，自来水龙头是控制水通断的。可见，阀是有状态的，它是控制汽缸伸开的状态还是控制汽缸退回的状态。就是根据这个来表示阀的，称作位。一个阀有几个状态就有几位，表现在作图的时侯，就是几个小方块。气路肯定有插口，在阀体实物中有几个插口，我们就叫有几通或几口，故我们常说几位几通或几位几口阀。我们家常用的水龙头，有通断两种状态，就有两个小方块了，有一进一出两个口。它就是两位两通阀。这么这个阀状态间是如何切换的呢。我们再追加上自动、气控、电控等控制方法就可以了。右图就是我在视频中描述的，水龙头。再看右图。它一共有两个块，在每1个块上共有5个口，我们就叫它两位5通阀。再看WoodLEE专注于手动化技术的应用判词录11它的两侧，就是切换阀的气控端。切换阀的状态的力，我们通常称作操作方式。其下是我们常用的操作方式关于弹簧控制，我要简单提一下，你们假如有机会拆一些气控阀，发觉它的符号画的是弹簧，而实际看不见真正的弹簧是如何回事呢。这儿有个气弹簧的概念，就是设计者设计了简单的回路实现了弹簧的性质，画的时侯也画成弹簧。一谈起气弹簧，更接近我们是生活了。
厢式轿车的后反面、我们睡得床，一拉开都接见一个气弹簧，其实这些气弹簧和阀用于自复位的气弹簧是两个意思。想现今你们会有一些问题。汽缸不仅伸开和退回，还视频中还备考了如何认识有没气的状态，自由态。或则就须要汽缸两端，有气压一个阀。停到中间怎办呢。这就须要实现汽缸的第三种状态从位到口再到控制端的次序。右图就是我们常用的三位阀判词录百度我的博客：//5、逻辑气路这个内容是比较重要的。在气路控制中也有逻辑控制。在中学的时侯，就学到了，串联，当两个开关同时按下的时侯才才能让灯亮，是一种与的关系；并联，按下任意一个按键都可以让灯亮，是一种或的关系。那是不是，气路也想电一样，串联就是与，并联就释放原理是或呢。虽然这儿出现了一点点问题。由于二氧化碳是参杂世界上的事物，总有将高在我们整个空间的，电压而是顺着导线流动的。气动的能量弄成低能量的性质。太阳一样，我们人类也一来源就是大气，它有优先流向大气的性质，这符合释放样，强者总想捉弄弱者。原理。与，串联次序按键，二氧化碳次序通过，还是可以的。并联，就不行了。由于它在中间出现了岔路口WoodLEE专注于手动化技术的应用判词录13就是由于二氧化碳有这些性质，优先流向大气的性质，里面的回路几乎是没有输出的。
对应这些性质，工程师就提出了一种解决方案。或，梭阀想梭子一样，有时就也称梭阀。你们一看这个样子，就能否想上去，它吧。虽然梭阀就是来始于梭阀，假如它流向大气，堵上不就可以了吗？一个还不行，还要在另一个方向也加一个就可以。梭阀就是一个双向阀的集合。就有了下边的回路有事为了安装和逻辑考虑便捷呢，工程师也设计了与阀。从符号就可以理解，仅有当两端同时有气的时侯，它就会有输出。应用回路如下。判词录百度我的博客：//非门的原理图相像二极管开关回路原理图可见气动器件也能做复杂的逻辑回路。并且因为成本等诱因，要酌情考虑应用。WoodLEE专注于手动化技术的应用
