公元前至公元 1 年
公元前5000年，中国出现了原始农耕工具——犁。
公元前3000年，美索不达米亚人和埃及人开始使用青铜。
公元前2800年，中国甘肃东乡马家窑文化遗址保存了一把由锡青铜制成的青铜刀。
公元前2500年，伊拉克和埃及使用失蜡法铸造金属饰品。
肘尺于公元前2400年出现在埃及。
公元前2000年，中国甘肃武威黄娘娘台齐家文化遗址保存了冷锻红铜刀、凿。
埃及等地出现了树形车床。
中国开始制造采用圆形木板作为运行部件的车辆。
公元前1600年，中国就利用天然磨料磨削青铜器和玉器。
公元前1400年，中国河北省藁城市和北京平谷县保存有热锻铁刃青铜斧。
公元前1400年，中国河南安阳殷遗址出土了我国商代晚期最重的青铜器——司母戊方鼎。
中国河南安阳殷遗址保存着经过再结晶退火的金箔。
中国出现了齿尺现象。
公元前1400年，小亚细亚古代赫梯王国开始使用铁制工具。
公元前1300年，中国开始使用青铜犁。
中国采用磨削法加工铜镜。
公元前1000年，中国出现了铁犁头的犁。
公元前1000年，中国发明了冶炼用的鼓风机。
公元前770年，中国开始使用失蜡铸造法。
中国出现了可锻铸铁和铸钢。
中国广泛采用漏壶来报时
公元前770年，中国湖北省桐庐山春秋战国时期的古铜矿遗址保存着一根木制的卷扬机轴。
中国出现制造军舰的工厂
滑轮是公元前700年中国发明的。
公元前513年，中国《左传》记载了世界上最早的铸铁器——晋国铸的刑鼎。
公元前500年，中国湖北省随县曾侯乙墓中出土了春秋战国时期最为复杂、精美的青铜器——曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟。编钟共8组65件，采用实心铸造法铸造。
中国春秋末期齐国编纂了一部关于手工艺的专著，名为《考工记》。
公元前476年，中国有了用天然磁铁制成的指南针——司南。
中国开始采用叠铸法铸造刀币。
中国河北省易县燕下渡遗址出土的钢剑为淬火结构，枪、箭杆为正火结构。
经过脱碳退火处理的白铸锛保存在中国河南洛阳，表面已脱碳成钢。
汞合金镀金器物保存于中国河南信阳。
山西省永济县觉家崖出土的青铜棘轮（直径 25 毫米，40 齿），公元前 476 年出土
中国河北武安市无极古城遗址上仍残留着铁制棘轮。
公元前400年，中国公输班发明了磨坊。
公元前220年，希腊阿基米德发明了螺旋提水工具。
希腊阿基米德提出了物体漂浮的理论——阿基米德原理。
公元前206年，中国西汉时期出现了青铜铸成的透光镜。
公元前206年，中国的炼钢技术已日趋成熟。
中国四川成都东乡车站仅存的滑轮。
公元前113年，在中国河北满城的西汉中山景王刘胜墓中发现了一把渗碳剑。
罗马人在公元前100年发明了水车。
水车（水轮机的原型）在中国出现
公元 1 年 - 公元 1700 年
公元1世纪，亚历山大的希罗在他的《气动学》中记载了利用蒸汽来旋转气动球（反击式涡轮机的原型）。
公元9年，中国制成新莽卡尺
公元25年至221年，中国的毕兰发明了水车(龙骨水车)。
我国杜氏发明了冶炼水力鼓风泵。
公元78年至139年间，中国的张衡发明了浑天仪（水力浑天仪），以水漏为动力，能指示星宿出现和落下的时间。
公元2世纪，中国使用花纹钢制造珍贵的刀剑。
公元105年，中国蔡伦监督生产了高质量的纸张。
公元220年至230年间，里程表出现在中国。
公元235年，中国的马钧发明了齿轮驱动的指南车。
265年至420年，中国杜预发明了水力连杵和水转连磨。
公元 4 世纪，地中海沿岸的国家开始在葡萄酒压榨机上使用螺栓和螺母。
大约在5、6世纪，中国发明了砂轮。
公元420年至589年间，中国出现了车辆和船舶。
550年至580年间留学之路，中国的齐穆怀文发明了浇钢技术。
公元618年至907年，中国西安沙坡村保存着一个结构巧妙的银香炉。
公元700年，风车开始在波斯使用。
953年，中国铸有大型铁铸件——沧州铁狮（重5000余公斤）。
1041年至1048年间，中国的毕升发明了活字印刷术。
1088年，中国的苏颂、韩公濂建造了带有擒纵机构的水力天文台。
1097年，中国在山西太原晋庙铸造了四个大铁人——宋代铁人。
1127年至1279年间，中国发明了水力纺车。
1131年至1162年，中国记载了西洋镜（燃气轮机的原型）。
1263年，中国薛静诗完成了一部有关木制机械的专著《子仁仪制》。
1330年，中国陈淳在《敖勃图》中记载了熔铁炉（混铁炉）。
1332年，中国开始使用铜来制造大炮。
1350年，意大利的但丁制成了一台以重锤落下为动力，通过齿轮传动的机械钟。
1395年德国出现棒材车床
1439年，德国古腾堡发明了木制凸版印刷机。
1608年，荷兰的利普施（）发明了望远镜。
1629年，意大利的布兰卡设计了一种靠蒸汽冲击而转动的轮子（冲动式蒸汽轮机的雏形）。
1637年，中国出版了宋应星的科技著作《天工开物》，其中详细记载了中国古代的生产工具和技术。
1643年，意大利的托里拆利通过实验测定出标准大气压为760毫米汞柱，奠定了流体静力学和液柱压力测量仪器的基础。
1660年法国的帕斯卡提出了静态液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。
1650年至1654年，德国数学家恩斯特·格里克发明了真空泵，1664年，他在马格德堡进行了著名的马格德堡半球实验，首次展示了大气压的威力。
1656年至1657年，荷兰人惠更斯发明了单摆机械钟。
1665年，荷兰的安东尼·范·列文虎克和英国的罗伯特·胡克发明了显微镜。
1698年，英国的萨维利制造出第一台实用的矿井抽水蒸汽机——“矿工之友”，标志着蒸汽首次作为工业动力。
公元 1700-1800 年
1701年，英国的牛顿提出了对流传热的牛顿冷却定律。
1705年，英国的纽科门发明了常压活塞蒸汽机，取代了萨维利蒸汽机。
1709年至1714年，德国的瓦尔特·海登（ ）发明了酒精温度计和水银温度计，并建立了以水的凝固点为32度，沸点为212度，中间以180度为一温度单位的华氏温标。
1713年至1735年离心分离机，英国达比发明了用焦炭炼铁的方法，1735年达比的儿子将焦炭炼铁技术应用于生产。
1733年，法国的卡米提出了齿轮啮合的基本定律。
1738年，瑞士的丹尼尔·伯努利建立了无粘性流体的能量方程—伯努利方程。
1742年至1745年，瑞典人摄尔修斯以水的凝固点为0度，沸点为100度，创立了摄氏温标。1745年，瑞典人林奈将两个定点颠倒过来，形成了摄氏温标。
18世纪中叶，法国的拉瓦锡和俄国的罗蒙诺索夫提出了燃烧是物质氧化过程的理论。
1755年，瑞士的欧拉建立了粘性流体的运动方程—欧拉方程。
1764年，英国的哈格里夫斯发明了垂直、多锭、手动珍妮纺纱机。
1769年，英国发明家瓦特取得独立实用冷凝器的专利，从而完成了蒸汽机的发明。这种蒸汽机于1776年投入运行，热效率为2-4％。
法国的库尼奥制造了一辆三轮蒸汽汽车，这是第一辆能够真正行驶的汽车。
1772年至1794年英国的瓦洛和沃恩发明了滚珠轴承。
1794年英国的威尔金森建造了圆顶建筑。1795年英国的布雷默发明了水压机。
1797年英国的莫兹莱发明了带有导螺杆、导杆、进给刀架和导轨的车床，可车削不同螺距的螺纹。
1799年，法国数学家蒙日出版了《画法几何》一书，使画法几何成为机械制图的投影理论基础。
公元 1800-1900 年
19世纪初，英国的杨格提出了弹性模量的概念，揭示了应变和应力之间的关系。
1803年，英国的唐金制成长网造纸机。
英国的特里维西克制造了第一台使用轨道的蒸汽机车。
1804年法国的比奥（Biot）提出热传导定律，该定律首先由法国的傅立叶（）应用，故称傅氏定律。
1807年，英国的布鲁内尔发明了木工圆锯。
1807年，英国的富尔顿建造了第一艘明轮驱动的蒸汽船“克莱蒙特号”。
1809年英国的迪金森发明了转轮造纸机。
1812年，德国的柯尼希发明了轮转平台凸版印刷机。
1814年英国的斯蒂芬森制造了铁路蒸汽机车“皮靴”，1829年斯蒂芬森父子制造的蒸汽机车“火箭”号在机车比赛中以时速58公里、载重3137吨、安全运行112.6公里的成绩荣获大奖。
1816年，苏格兰的斯特林发明了蒸汽机。
1817年，英国人罗伯茨发明了刨床。
1818年，美国的惠特尼发明了卧式铣床。
德国的德赖斯发明了一种木制两轮自行车，配有车把，用双脚蹬踏板驱动。
1820年前后，英国的怀特制成了第一台既能加工圆柱齿轮又能加工锥齿轮的机床。
1822年，法国人尼埃普斯进行了照相制版实验，拍出了世界上第一张照片。1826年，他又用暗箱拍摄了另一张照片。
1827年至1845年，法国的纳维叶（）和英国的斯托克斯（）建立了粘性不可压缩流体的运动方程——纳维叶-斯托克斯方程。
1830年，法国出现火管锅炉。
1833年至1836年，美国的奥的斯设计制造了单斗挖掘机。
1834年，美国的佩奇和费伊分别发明了榫卯机和榫卯机。
1834年至1844年，美国的珀金斯和戈里分别以乙醚和空气为工作流体制成制冷机。
1835年，英国的惠特沃思发明了滚齿机。
1836年，美国的麦考密克发明了马拉联合收割机。
1837年俄国雅可比发明了电镀法。
1838年，俄国的雅可比利用蓄电池为直流电动机提供动力，驱动快艇，这是电力传动装置的首次应用。
美国的布鲁斯首先采用压力铸造法制作铅字。
1839年，法国的达盖尔制成了第一台实用的银板相机离心分离机，可以拍摄清晰的照片。
苏格兰的庞顿在他的报告中阐述了现代照相雕刻方法。
英国的史密斯建造了螺旋桨驱动的蒸汽船“阿基米德号”。
美国巴比特发明了锡基轴承合金（巴比特合金）。
1840-1850年，英国的焦耳发现了电热当量，并用各种方法测量了热功当量，他的实验结果使科学界抛弃了“热质说”，承认了热力学第一定律。
1841年，英国的惠特沃思（）设计了英国标准螺纹体系。
法国的蒂莫尼尔设计并制造了实用的双线链式缝纫机。
1842年，英国的纳史密斯发明了蒸汽锤。
1848年，中国丁拱辰撰写的《炮兵图说集》，其中的西方蒸汽车辆和轮船的插图，是中国关于蒸汽机、机车和船舶的首次论述。
1845年美国的菲奇发明了转塔车床(六角车床)。
英国的汤姆逊取得充气轮胎的专利，1888年后，英国的邓禄普和法国的米其林橡胶公司分别将其用于自行车和汽车轮胎。
英国商人科贝在广州黄埔创办了科贝船厂，这是中国最早的外商投资机器厂。
1846年至1851年，美国的豪取得曲线锁式缝纫机的专利；美国的胜家设计并制造了这种缝纫机，从此缝纫机开始批量生产。
1847年，世界上最早的机械工程学术组织——工程师学会成立。
法国公司制造了波登管压力表。
美国的霍伊发明了轮转（轮转凸版）印刷机。
1848年英国的开尔文（又名汤姆逊）建立了热力学温标。
法国的帕尔默发明了外径千分尺。
万能轧机是德国发明的。
1849年，美国的弗朗西斯发明了混流式水轮机。
1850年至1851年，德国的克劳修斯和英国的开尔文分别提出了热力学第二定律。
1850～1880年，英国发明了各种气体保护无氧化加热方法。
1856年，德国工程师协会成立。
英国的贝塞麦发明了炼钢转炉。
1856年至1864年，英国的西门子和法国的马丁发明了平炉炼钢。
1857年英国贝塞麦发明了连续铸造法。
1858年，美国人布莱克发明了颚式破碎机。
1860年，法国的勒努瓦制成了第一台实用的燃气发动机（也是第一台内燃机）。
德国的基尔霍夫通过人工空间模拟绝对黑体，建立了基尔霍夫定律。
1861年，中国曾国藩创办了中国第一家由中国人办的机器工厂——安庆制造局。
1862年、1865年，中国第一台蒸汽机和第一艘木质轮船“黄雀号”分别建成。
1862年德国吉拉德发明了液体静压轴承。
1863年英国的索比（）用显微镜观察了钢的金相组织，并于1864年展出了钢的金相显微照片。
1864年，法国的约泽尔（Josel）首次研究了刀具几何参数对切削力的影响。
1865年，曾国藩、李鸿章等创建江南制造总局，标志着中国近代机器工业的开端（1953年改名江南造船厂）。
1867年，德国的维勒（Wöhler）在巴黎博览会上展出了车轴疲劳试验的结果，提出了疲劳极限的概念，奠定了疲劳强度设计的基础。
1868年，美国科学家亨利·H·施勒斯发明了打字机。
英国的制造了含钨的合金工具钢。
1868年至1887年，英国和美国分别出现了带式输送机和螺旋输送机。
1870年，俄国科学家季米特洛夫首次解释了切屑的形成过程。
1872～1874年，德国的贝尔和林德分别制造出氨蒸气压缩制冷机。
1873年美国的斯宾塞制成单轴自动车床，不久又制成多轴自动车床。
1874年，英国的瑞利（）发现莫尔条纹现象。
英国的劳森制成了采用链条传动、后轮驱动的现代自行车。
1875年，德国数学家勒利希建立了部件、运动副、运动链和机构运动图的概念，奠定了机构学的基础。
1876年，德国的奥托发明了往复活塞式、单缸、四冲程内燃机。
美国制造的万能外圆磨床最先具备了现代磨床的基本特征。
1877年法国的凯特特和瑞士的皮克特首先得到气雾状的液氧，1892年英国的杜瓦制成液化气容器。
1878年至1884年，奥地利的斯蒂芬和玻尔兹曼建立了辐射传热的斯蒂芬-玻尔兹曼定律。
1879年，德国西门子制造的电力机车试运行成功。
世界上第一艘钢制船舶建成。
瑞典的拉瓦尔发明了离心机。
1880年，美国工程师学会成立。
1881年，法国出现了电动汽车。
中国胥各庄修造厂生产了中国第一台蒸汽机车“中华火箭”。
1882年，瑞典的拉瓦尔制造了第一台单级冲动式蒸汽轮机。
1883年，德国戴姆勒制成了第一台立式汽油发动机，并于1885年获得专利。
英国的雷诺发现了流体的两种流动状态——层流和湍流，并建立了湍流的基本方程——雷诺方程。
1884年英国的帕森斯制成了多级反击式蒸汽轮机。
1885年，德国人本茨发明了三轮汽油发动机汽车，并于1886年获得世界上第一份汽车专利。
德国的戴姆勒发明了汽油发动机摩托车。
1885～1887年，俄国的贝纳多斯和美国的汤普森分别发明了电弧焊和电阻焊。
1886年，德国戴姆勒发明了四轮汽油发动机汽车。
美国的赫歇尔用文丘里管制成测量水流量的装置，这是最早的流量测量仪器。
英国的雷诺兹创立了流体动力润滑理论。
1888年德国的奥斯蒙提出钢、铁和生铁的金相转变理论，后来由英国的奥斯汀发展为铁碳相图。
1889年，第一届国际度量衡会议首次对“米”给出了正式定义，即：“在零摄氏度时，国际度量衡局存放的铂铱尺两中线之间的距离”。
美国的佩尔顿（）发明了佩尔顿式水轮机。
1890年，美国的艾姆斯制成百分表和千分尺。
1891年，美国的艾奇逊制得了最早的人造磨料——碳化硅。
1892年，美国的弗罗施利希发明了农用拖拉机。
1895年，德国物理学家伦琴发现X射线。
1896年瑞典的约翰逊发明了全套禁食法。
1897年，德国发明家狄塞尔发明了柴油发动机。
美国的费洛斯发明了插齿机。
英国的帕森斯（）建造了第一艘蒸汽涡轮船“”。
日本機械学会成立。
1898年，美国的拉普安特发明了卧式内拉床。
美国的泰勒和怀特发明了高速钢。
1899年，法国的赫鲁发明了电弧炉炼钢方法。
公元 1900 年至今
20世纪初，美国的柯蒂斯发明了高速蒸汽轮机。
英国的科克尔和法国的梅斯纳首先对车轮、齿轮、轴承等进行了实验应力分析。
1901年，法国发明了气焊。
1903年，美国莱特兄弟制成了世界上第一架真正的飞机并试飞成功。
美国福特创立福特汽车公司，开始大批量生产汽车，1908年，由福特研制的T型车投放市场。
第一艘柴油动力船“”号下水。
1904年德国普朗特建立了边界层理论。
美国人鲁贝尔发明了胶印机。
1906年，法国的勒梅尔和阿曼戈制成了第一台能够输出动力的燃气轮机（但其效率仅为3-4%，未投入实用）。
1906年至1914年，瑞士的比施（Bisch）试制了复合发动机。
1906年德国的能斯特发现“热定理”，1912年该定理经德国的普朗克和西蒙修改为热力学第三定律。
1907年美国的泰勒（）研究了切削速度对刀具寿命的影响，提出了著名的泰勒公式。
1908年，中国广州钧和安机器厂生产出中国第一台内燃机（单缸卧式8马力柴油机）。
1911年，美国泰勒出版了《科学管理原理》一书，在书中首次提出了“科学管理”的概念。
匈牙利裔美国人卡门从空气动力学的角度解释了卡门涡街。
美国格林利公司发明了组合机床。
来自德国杜伊斯堡的合成橡胶。
1912年英国的布雷尔利和德国的施特劳斯分别制成了铬不锈钢和铬镍不锈钢。
我国詹天佑发起成立了中国工程学会，即后来的中国工程师学会。
1913年，瑞典制造了第一台电力驱动的内燃机车。
美国福特汽车公司建造了最早的汽车装配线。
1915年，中国第一家钟表厂——中宝钟表厂在烟台成立。
上海荣昌泰机器厂生产出中国第一台机床（四尺脚踏车床）。
1919年，中国最早的缝纫机厂——协昌、润昌缝纫机店在上海成立。
1920年，德国的霍尔茨瓦特（）制成第一台实用的燃气轮机（按等容加热循环运行）。
奥地利的卡普兰发明了轴流螺旋桨涡轮机。
“机器人”一词最早由捷克斯洛伐克人恰佩克在其科幻剧《RUR》中使用。
英国的进行了断裂力学分析。
1923年，德国人施罗特发明了硬质合金。
1923～1927年，德国科斯特设计并制造了科斯特干涉仪。
1926年，美国建成第一条自动生产线（加工汽车底盘）。
1927年美国的伍德（Wood）和卢米斯（）进行了超声波加工实验，1951年美国的科恩（Cohen）制成了第一台超声波加工机。
1934年德国的Knorr和Ruska制成了透射电子显微镜。
1934年，中美合资杭州中央飞机制造厂成立，曾生产全金属轰炸机。
1935年至1936年，中国刘仙舟等人发起成立中国机械工程师学会。
1938年，美国的卡尔森首先发明了静电复印技术。
德国德固赛公司发明了陶瓷刀。
1938～1940年，美国的Ernst和用高速摄影机拍摄了切屑形成过程，并解释了切屑形成机理。
1939年，瑞士制造了用于发电的燃气轮机（按等压加热循环运行）。
1941年，瑞士制造了第一台燃气涡轮机车。
1942年，美国费米等人建成第一座可控链式核裂变原子反应堆。
1943年，苏联夫妇拉扎连科发明了电火花加工。
20世纪40年代，苏联发明了阳极机械切割。
1947年，第一艘燃气涡轮船号下水。
英国的莫罗和威廉姆斯生产了球墨铸铁。
20世纪40年代，英国的泰勒森设计了一种多面体。
1950年，联邦德国的施泰格沃特（）发明了电子束加工。
1952年，美国帕森斯公司制造出第一台数控机床。
美国 公司生产电子表。
1954年，美国建造了第一艘核动力船舶——鹦鹉螺号核潜艇。
1955年美国研究成功等离子弧加工（切割）方法。
1956年，中国第一汽车制造厂（长春）建成投产。
中国建立了机床工具研究所。
中国建立了工具科学研究所，1957年改组为工具研究所。
1957年，联邦德国的汪克尔发明了转子活塞发动机。
1958年，美国-Treke公司开发出第一台加工中心。
在美国发展成为工业机器人。
美国的发明了全型铸造。
世界工程组织联合会（WFEO）成立。
美国的汤斯和肖洛发表了关于激光形成的论文，1960年，美国的梅曼研制出红宝石激光器。
中国最大的轴承厂——洛阳轴承厂建成投产。
中国最大的手表厂——上海手表厂建成投产。
1959年，中国第一拖拉机厂（洛阳）建成投产。
美国的马瑟获得了谐波传动的专利。
20世纪50年代，美国发明了电解磨削法。
苏联、美国等采用电解加工方法生产。
液体喷射加工方法开始应用于生产。
美国采用有限元法进行应力分析。
1960年，第11届国际度量衡会议第二次对米给出了定义：氪原子在2P10与5d5能级之间跃迁时，在真空中辐射出的光的波长的0.73倍。
我国最大的重型机械厂——第一重型机器厂（齐齐哈尔）建成投产。
1962年，美国公司首先在数控铣床上实现了最优自适应控制(ACO)。
1964年，美国的格罗弗发明了热管。
1967年美国的福克斯首次提出了组织优化的概念。
英国莫林斯公司在威廉姆森提出的柔性制造系统基本概念的基础上，开发了“系统24”。1969年，中国第二汽车制造厂（湖北）开始大规模建设，1975年建成2.5吨级越野车生产基地。
1972年美国通用电气公司生产出聚晶人造金刚石和聚晶立方氮化物刀片。
1976年，日本FANUC公司首次展出了由4台加工中心和1台工业机器人组成的柔性制造单元。
1979年美国徐南浦等人指出摩擦系数等于机械啮合摩擦系数、黏着摩擦系数、犁削摩擦系数之和。
1983年，第十七届国际度量衡会议第三次对“米”作出定义：为：“光在真空中每1秒的时间间隔内所行经的距离”。