所谓三角测量法，就是在地面上布设一系列连续的三角形，用角度测量法测算出各三角形顶点的水平位置。它是几何大地测量学中建立国家大地测量网和工程测量控制网的基本方法之一，由荷兰的W.斯内尔于1617年最早创建。
随着航天技术的发展和人造卫星的发射，空间三角测量也得到了迅速的发展。空间三角测量的基本原理与地面三角测量不同，空间三角测量是通过卫星对装有接收卫星信号的装置的每一个已校准的地面点进行角度测量，并严格按照一定的时间间隔进行这种观测。同时，还根据卫星发射的信号测量地面上各点到卫星的距离。这样贝语网校，通过测量的角度和距离值就可以计算出地面上各点的坐标。
应该说，从三角学的角度来说，这是一个极其庞大的几何图形。首先假设用户终端测量到了到第一颗卫星的距离，是28000公里。由此可以知道，用户终端可能的位置肯定是在以卫星为圆心，半径为28000公里的球面上。接下来测量到了第二颗卫星的距离，是23000公里，因此可以知道，用户终端也位于以第二颗卫星为圆心，半径为23000公里的球面上。这两个球面的交点是一个圆，用户的位置就进一步集中在这个圆上。随后，用户测量到了到第三颗卫星的距离，是27000公里。这个以第三颗卫星为圆心，半径为27000公里的圆测量空间，与两个球面相交形成的圆相交于两点，从而将用户终端可能的位置缩小到两点。 至此测量空间，寻找用户位置的问题就简化为只需寻找空间中的两个点即可，判断这两个点中的哪一个是用户机器的实际位置并不复杂，因为一般来说这两个点一个在北半球，一个在南半球。
GPS定位方法图解