柴油机做功是由进气、压缩、燃烧膨胀、排气四个过程来完成的，这四个过程构成一个工作循环，需要活塞经过四个过程才能完成一个工作循环的柴油机称为四冲程柴油机。
进气冲程：
进气门打开，排气门关闭。在曲轴、连杆的推动下，活塞从上止点运动到下止点，将新鲜空气吸入气缸。当活塞到达下止点时，进气行程结束。
压缩行程：
进、排气门关闭做功冲程，活塞在曲轴、连杆的带动下从下止点向上止点运动，吸入气缸的空气被压缩成高温、高压的气体，当活塞到达上止点时，压缩行程结束。
动力冲程：
压缩行程结束后，（进、排气门仍处于关闭状态），喷油器将燃油喷入气缸，在高温高压燃气作用下，燃油被压缩、点燃，在气缸内产生巨大的能量，推动活塞由上止点运动到下止点，曲轴飞轮组将能量储存并输出，当活塞到达下止点时，做功行程结束。
排气冲程：
进气门关闭，排气门打开，活塞在曲轴、连杆的推动下，由下止点运动到上止点，将气缸内燃烧后的废气排出。当活塞到达上止点时，排气行程结束。在进气、压缩、做功、排气四个行程中，只有做功行程产生能量，其他三个行程都是靠曲轴和飞轮的惯性完成的。
附加信息：
发动机是汽车的动力来源，大部分汽车发动机都是热动力装置，简称热机。热机是利用工作流体的状态变化，将燃料燃烧产生的热能转化为机械能。
发动机为汽车提供动力，在运输机械、农业机械、工程机械、发电机组等也都有广泛的应用，发动机的种类很多，其中最常见的是四冲程发动机。
四冲程发动机属往复活塞式内燃机做功冲程，按所用燃料种类分为汽油机、柴油机和气体燃料发动机三类。以汽油或柴油为燃料的活塞内燃机分别称为汽油机或柴油机。以天然气、液化石油气等气体燃料为燃料的活塞内燃机称为气体燃料发动机。汽油和柴油都是石油产品，是汽车发动机的传统燃料。非石油燃料称为替代燃料。使用替代燃料的发动机称为替代燃料发动机，如乙醇发动机、氢发动机、甲醇发动机等。
发动机是汽车的动力来源，大部分汽车发动机都是热动力装置，简称热机。热机是利用工作流体的状态变化，将燃料燃烧产生的热能转化为机械能。
往复活塞内燃机使用的燃料主要是汽油（）或柴油（）。由于汽油和柴油的性质不同，导致发动机的工作原理和结构存在差异。
1892年德国工程师狄塞尔发明了压燃式发动机（即柴油机），这是内燃机史上的第二次重大突破，由于压缩比和膨胀比大，热效率比当时其他发动机提高1倍。1956年德国人F.汪克尔发明了转子发动机，使发动机转速大大提高。1964年德国NSU公司首次将转子发动机安装在汽车上。
1926年瑞士人A.布奇提出废气涡轮增压理论，利用发动机排出的废气能量驱动压气机，对发动机进行增压。20世纪50年代以后留学之路，废气涡轮增压技术开始逐步应用于车用内燃机，大大提高了发动机性能，成为内燃机发展史上的第三次重大突破。
1967年，德国博世公司首次推出由电子计算机控制的汽油喷射系统（ion，EFI），开创了电子控制技术在汽车发动机上应用的历史。经过30年的发展，以电子计算机为核心的发动机管理系统（em，EMS）逐渐成为汽车特别是轿车发动机的标准配置。由于电子控制技术的应用，发动机的污染物排放、噪声和燃油消耗大大降低，动力性得到提高，成为内燃机发展史上的第四次重大突破。
根据一个工作循环中活塞往复运动的冲程数，发动机分为四冲程和二冲程发动机。一个工作循环中活塞往复运动四次的内燃机称为四冲程往复活塞式内燃机；一个工作循环中活塞往复运动两次的内燃机称为二冲程往复活塞式内燃机。
参考：百度百科-四冲程柴油机