宇宙速度是指物体达到11.2公里/秒的速度时，能够逃脱地球引力约束的速度。 在挣脱地球束缚的过程中，它并不是在地球引力的影响下直线飞离地球第二宇宙速度，而是以抛物线飞行。 脱离地球引力后，在太阳引力的影响下绕太阳公转。 为了摆脱太阳的引力并飞出太阳系，该物体必须以16.7公里/秒的速度移动。 那时，它会以双曲线轨迹飞离地球，但相对于太阳第二宇宙速度，它会以抛物线飞离太阳。
宇宙速度是物体从地球出发，在天体引力场中运动的四种较有代表性的初速度的统称。 根据其任务，航天器需要达到这四种宇宙速度之一。
第一宇宙速度（又称轨道速度）：是指物体在接近地球表面的圆周上运动的速度（也是人造地球卫星的最小发射速度）。 大小为7.9km/s
第二宇宙速度（又称逃逸速度）：是指物体完全摆脱地球引力的约束并飞离地球所需的最小初始速度。 大小为11.2公里/秒
第三宇宙速度：指从地球发射的物体摆脱太阳引力约束飞出太阳系所需的最小初始速度。 其速度为16.7公里/秒。
第四宇宙速度：指在地球上发射的物体摆脱银河系引力约束并飞出银河系所需的最小初速度。 但由于人们还不知道银河系的确切大小和质量，只能粗略估计，数值在每秒110到120公里之间。 事实上，目前还没有任何航天器能够达到这个速度。
